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gpioに関するyuisekiのブックマーク (2)

  • 簡単な割り込みハンドラ

    ○ はじめに LECTURE 8 I/O ポートの制御 で、基的なハードウェアの制御について説明しました。しかし、ハードウェア制御における重要な要素である割り込み処理がまだ残っています。 パラレルポートを例に挙げると、コントロールポートの 4 番ビットを 1 にすることで割り込みが有効になり、ステータスポートの 6 番ビット ( パラレルポートの 10 番ピン )が Low から High になる瞬間に割り込みが発生します。 前回自作した電子回路をそのまま使うと、プッシュボタンを押した状態から離した際にパラレルポートからの割り込みを発生させることができます。ここでは、自作回路を使って割り込み処理の実現方法を説明します。 サンプルプログラム サンプルプログラムの説明 ○ サンプルプログラム LECTURE 8 I/O ポートの制御 で作成した自作電子回路を使って、割り込みハンドラを実現する

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    The constant hunt for more efficient and useful ways to use these 3d printers keeps turning up interesting results...

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