いくらメカに弱いドライバーであっても車のエンジンのおおよそのことは知っていると想像できるので、有限要素法をブラックボックス利用するユーザも有限要素法のエンジン部といってもいい剛性マトリックスのプロフィールぐらいは知っていてほしいというのが今回のテーマである。やや長くなるが永久保存版のつもりで書き下してみた。 剛性マトリックスといっても、要素一つごとにできる要素剛性マトリックスとそれらを全要素について集計してできる全体剛性マトリックスの二つあるのは周知のとおりである。両者でその性質はほとんど同じといっていいが、一つだけ違う点がある。それについては後で述べる。 なお、ここでいう剛性マトリックスとは線形静弾性解析におけるそれで、一番基本となる係数マトリックスのことをいう。これの誘導については、それこそわんさとある参考書をご覧いただくとして、ここでは言及しない。以下は、剛性マトリックスが既にあ
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