SUGOSとは何ですかという問いに対して"A high-level RPC framework to make remote controlling super easy."と答えると次に高確率でやってくるのがこの質問 "What is the difference from gRPC?" gRPCはGoogleが出しているRPCフレームワーク。gRPCの公式ガイドを見ると In gRPC a client application can directly call methods on a server application on a different machine as if it was a local object, making it easier for you to create distributed applications and services とか書いてある