Cloud9のkeyboard modeをvimにしましたが、インサートモードから抜けられず困りました。 もしchromeを使っていて、さらにvimiumをインストールしている場合、エスケープの入力がすべてそちらにいっている可能性があります。 vimiumのoptionからcloud9を弾くよう設定しましょう。