連載の第5回で作成した「jtalk.sh」は、コマンドとしてターミナルから実行することができました。GPIOピンのON/OFFのコントロールもコマンドから直接実行できるようにしておくと便利です。なぜなら、Juliusが音声で命令を受け取ったら、Pythonプログラムの中からこれらのコマンドを呼び出すことで、モーターの動きをコントロールできるからです。まさにこの目的で使える「WiringPi」というソフトウエアがあるので、これを利用したいと思います。 WiringPiのインストール 次のようにコマンドを実行して、WiringPiをインストールしてください。 $ cd ~ $ sudo apt-get install git-core $ git clone git://git.drogon.net/wiringPi $ cd wiringPi/ $ ./build
![最終回 音声リモコンでロボットをコントロールしよう(3)](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/ed2f1a4a05336ca469c6fa19fd63d4338fa9ba48/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fxtech.nikkei.com%2Fit%2Fatcl%2Fcolumn%2F15%2F040800081%2F090400028%2Ffig15.jpg%3F20220512)