衣類の形状を推定する方法
衣類の形状を推定する方法 − 衣類の変形を予測しながらロボット等に必要な情報を観測画像から抽出 − 特許 第3855050号 （出願2002.10） 1．目的と効果 柔らかな物体をロボットなど自律したシステムで自動的に取り扱うための視覚認識技術です。対象がさまざまな形に変化しうる衣類のような場合、取り扱う時点でその対象物がどのような状態であるかを正しく把握しなければ作業が行えません。そこで対象物の変形を計算機で予測しながら観察することにより、その状態を推定します。これによって、自律システムが行える作業の幅の拡大が期待できます。 ［適用分野］ ● ロボットの自律化 ● ファクトリオートメーション ● アパレル産業システム 2．技術の概要、特徴 例えば2本のマニピュレータで衣類を取り扱う場合、基本的な作業は2本の腕による持ちかえ動作の繰り返しで実現できます
富士通、次世代ロボット向け3次元画像認識用LSIを発表～小型・低消費電力化で家庭用ロボットにも
富士通株式会社と株式会社富士通研究所は12日、次世代ロボット向け3次元画像認識用LSIを発表した。 3次元画像処理専用の並列演算回路を256個搭載したLSIで、周囲の物体の形や動きをリアルタイムで3次元認識する。小型・低消費電力化したことで、家庭用などの小型ロボットにも3次元画像認識機能を内蔵可能になるという。 今回発表されたLSIの3次元認識方式は、安全性の観点から、レーザーレンジファインダを使った方法ではなく、2つのカメラからの入力によって空間を認識するステレオ法が用いられている。ステレオ法では膨大なデータをリアルタイムで処理する必要があったが、今回発表されたLSIを使うことで、高度な計算機を搭載することなく処理が可能になる。 256個の並列演算回路によって、従来は高速な処理能力が必要であった空間フィルター(計算機での認識を容易にするための画像処理手法)などの処理が1チップで可能なほか
WIRED VISION / 人とコンピューターの長所を生かし、高速画像認識を実現
人とコンピューターの長所を生かし、高速画像認識を実現 2007年5月18日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Lakshmi Sandhana 2007年05月18日 それぞれの画面は、認識の進行に伴う脳波の測定結果と神経信号の伝達とを示す。Photo credit: Paul Sajd(コロンビア大学) スライドショー(英文)はこちら 最新の脳＝コンピューター直結インターフェース技術によって、近い将来、われわれの脳のはたらきを利用して、人間の意識よりも効率のよい自動画像認識装置が誕生するかもしれない。 コロンビア大学の研究チームが、人間の脳の処理能力とコンピューターの画像認識能力とを組み合わせた画期的な装置の開発に取り組んでいる。完成すれば生身の人間の10倍もの速さで画像を検索できるという。 米国防総省の国防高等研究計画庁(DARPA)が、連邦当局の作業の効率
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