無線通信用のマンチェスタデータ符号化方式 | Analog Devices
要約 マンチェスタ符号化方式は、ディジタルデータを安価に無線伝送するための変調方式として広く受け入れられています。この2相位相偏移変調という方式は、連続した0または1からなる長いストリングが含まれない任意のビットパターンのディジタルシリアルデータを符号化し、また符号化クロックレートを送信データ内に埋め込むための簡単な方法です。 マンチェスタ符号化方式は2相位相偏移変調(BPSK)という方式であり、ディジタルデータを安価に無線伝送するための変調方式として広く受け入れられています。マンチェスタ符号化は、連続する0または1からなる長いストリングが含まれない任意のビットパターンのディジタルシリアルデータを符号化し、また符号化クロックレートを送信データ内に埋め込むための簡単な方法です。これらの2つの特性によって、精度が高くない安価なデータレートクロックのトランスミッタから、信号強度が不安定な送信デー
CAN通信におけるデータ送信の仕組みとは？
関連記事：次世代の車載ネットワーク「CAN FD」とは 今回のテーマは、CAN（Controller Area Network）のデータ送信の仕組みだ。CAN通信を理解するうえで欠かせない“フレーム”と呼ばれる通信の単位について見ていこう。 CANには、「データフレーム」「リモートフレーム」「エラーフレーム」「オーバーロードフレーム」と呼ばれる4種類の異なる情報を表すフレームが定義されている。 今回はこれらのフレームのうち、 データフレーム リモートフレーム について、その構造と使われ方、これらに関連する通信調停について解説していく。 図1に描かれている上の線は“リセッシブ”を、下の線は“ドミナント”をそれぞれ表しており、ドミナントにしか線がない部分はドミナント固定、リセッシブにしか線がない部分はリセッシブ固定となっている。ちなみに、両方に線があるものは送信されるデータによってドミナントか
実装や試験で役立つ物理層から見るCANの仕組み
CANビットタイミング －通信調停と識別のためのタイミング制御 続いて、送信遅延時間がどのように通信に影響を与えるのかについて解説する。これについては、アクナレッジ（ACK）部分で考えてみると分かりやすい。 送信側がアクナレッジスロットを送信（実際にはリセッシブ状態）し、それを受信側が認識して、アクナレッジを送信（正常受信をし、ドミナントを送信する場合）。送信側が受信側から送信されたアクナレッジをアクナレッジスロットのサンプリングポイントで認識できれば正常に通信が可能となる（図10）。 ノード（1）からノード（2）への信号の遅れは、下記の要素により生ずる（図10）。 1．出力ドライバのディレイ時間（tCAN ＋ tTX） 2．バス遅延時間tBus 3．入力ドライバ（コンパレータなど）のディレイ時間（tCAN ＋ tRX） もし、ノード（2）がノード（1）上で同期を取り、双方のノードが通信調
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