Raspberry Pi搭載ロボット犬——ROSで動く小型ロボットドッグ「Mini Pupper」｜fabcross
オープンソースの小型ロボット犬組み立てキット「Mini Pupper」がKickstarterに登場し、わずか5分で目標額の調達に成功している。スタンフォード大学の研究チームが開発した小型四足歩行ロボット「Stanford Pupper」をベースにしている。 Mini Pupperはパワフルなカスタムサーボを搭載し、12自由度のダイナミックで自在な動作が可能なロボット犬組み立てキット。ROS（Robot Operating System）やOpenCVをサポートしており、最新のロボティクスを実践的に学ぶことができる。 前面の液晶ディスプレイは顔に相当するアニメーションを表示でき、PCを使ってカスタマイズも可能だ。4本の脚をコントロールして、体を傾けたり、その場で回ったり跳ねたり、多彩な歩行（トロット、ペース、バウンド）動作が可能だ。
ラズパイ4とロボット実機でROS2の勉強、オーム社「ScamperとRaspberry Piで学ぶ ROS2プログラミング入門」｜fabcross
同書はリバストが発売している研究開発および教育用ロボット「ScamperⅡ」を題材とした、ロボットミドルウェアROS（Robot Operating System）／Raspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書だ。 本書では、Raspberry Pi 4をメインに、応用的なロボット制御はScamperⅡを用いて、実機を動かしながらROS2を学習できる。シミュレーションだけではなく実際のロボットを動かしながら学ぶことで、現実空間でロボットを動かす際のさまざまな課題に対処できる能力を身に付けられる。 本書は全3部13章構成。第1部「ROS2 学習のための準備編」でROS、Raspberry Pi、Scamperのセットアップやインストール、基礎知識について解説した後、第2部「ROSプログラミング 基礎編」ではROS2のパッケージ作成やトピック通信およびサービスを用いた通信、パラメ
Stanford Student Robotics
An Inexpensive & Open-source Quadruped RobotStanford Pupper is an quadruped robot designed to help K-12 and undergraduate students get involved in exciting robotics research. Documentation: https://pupper.readthedocs.io/en/latest/ Kits: Both Cypress Software and MangDang sell part kits and pre-assembled robots. We’ve personally verified the quality of both vendors. Please check out both vendors t
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