■先にまとめ gem install serialport でインストールして、 require 'rubygems' gem 'serialport','>=1.0.4' require 'serialport' 必ずバージョン1.0.4以上をロードするように指定して使いましょう。 基本的なserialportの読み書きはこうやる。 実運用ではgetsは改行がくるまでブロックされるのでloopで回して待てばいい。 sp = SerialPort.new('/dev/tty.usb-serialdevice', 9600, 8, 1, 0) # 9600bps, 8bit, stopbit 1, parity none line = sp.gets # read sp.puts "echo:#{line}" # write ■詳しいこと rubyでserialportを使う場合、/dev/