ESP32 で SPI スレーブ通信するときの注意点はじめに ESP32 の SPI サンプルはいろいろありますが，どれも ESP32 がマスターになるもので，スレーブになるサンプルがなかったので紹介します． 次の観点に留意して記述しています． 利用者が多くて馴染みやすい，Aruduino を前提にすること CPU に負担を与えない，DMA の使用前提にすること 簡単に動作確認できるよう，SPI 通信のマスターとスレーブを同じ ESP32 で動かすこと コード ESP32 は SPI 全二重通信用のペリフェラルとして VSPI と HSPI の2つを内蔵していますが，今回は VSPI をマスター用に，HSPI をスレーブ用に使いました． スレーブ側の処理の流れは次のようになります． バスを spi_slave_initialize で初期化． spi_slave_queue_trans で送信データをセット． マスターが通信を行うと，spi
