Qoncept(http://qoncept.jp/)でのInternship成果の一部としてDSO(https://vision.in.tum.de/research/vslam/dso)をまとめました。
![Direct Sparse Odometryの解説](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/30a2951af5a32c944eb7f095389fbd2c44b73480/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn.slidesharecdn.com%2Fss_thumbnails%2Fdirectsparseodometry-180113103145-thumbnail.jpg%3Fwidth%3D640%26height%3D640%26fit%3Dbounds)
The Flying Platform is a flying machine developed at IDSC, ETH Zurich. Its purpose is to study the use of electric ducted fans as control and propulsion systems. Background The idea is to explore the use of ducted fans for joint control and propulsion, as a basic sub-system for flying machines. Ducted fans are useful for applications where size is limited and high static thrusts are required. Exam
タイトルに「すごすぎる」とかアホみたいな表現だという声が聞こえてきそうですが、それほど動画を見て衝撃を受けたのです。東京大学情報システム工学研究室(JSK)が開発したDRAGONが、まさしくドラゴンなのです。語彙が少なくて本当に申し訳ない。 JSKといえば、ヒューマノイドロボットの研究で知られていますが、今回開発したのは、宙を浮く変形ロボット。JSKではドローンの研究も行っており、ドローンとロボットの研究成果が詰まったものになっています。 まずは昨年発表した空中ロボット「HYDRUS」から。HYDRUSは、いわゆるドローンのように水平にホバリングすることができる4つのファンが連携するロボットです。 ファンの位置が移動することによって、形を変えることができ、4つのファンで囲うことで物を持ち運ぶこともできます。HYDRUSとは水ヘビ座のこと。まさしくヘビのように、空中で水平にニョロニョロと動き
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