DigInfo TV - ピストバイクを乗り回す二足歩行ロボット2011国際ロボット展において、ロボットクリエーターの山口雅彦氏による、二足歩行ロボットを自転車に乗せるデモンストレーションが公開されました。"特徴はこのロボットが自分自身の足でペダルを漕いで、ハンドル操作のみによって、バランスを取るということです。これはおそらく世界で初めてだと思います。""人工知能に興味がありまして、その中で知能と技能はある意味等価であるという発想で、技能の側から知能に迫りたいというのが製作の目的です。そのために、なにか適当な題材はないかなと考えたところ、近所の科学技術館で、自転車ロボットの実演がありまして、これを技能として取り上げたいということで、自転車ロボットを作ってみようということになりました。"このロボットシステムは、市販の二足歩行ロボットと自作した自転車部分で構成されます。ロボットがどの程度傾いたかは、多摩川精機のジャイロセンサ「TAG201」で検出し、その傾
