DigInfo TV - 人に酷似したヒューマノイドロボットに弟が誕生
産業技術総合研究所は、昨年開発したコミュニケーションを支援するアンドロイドロボット「アクトロイド-F」に加え、新たにその男性版となるロボットを産総研オープンラボで一般公開しました。「アクトロイド-F」は現在、病院などで、オブザーバーとして、患者の安心感を得られるかどうかといった実証実験が進められています。"なぜ女性なのかと良く聞かれたので、男性も作ってみようと考えました。メカ的には全く同じで、カツラを取ると同じ顔なんですが、化粧やカツラで男性に仕上げています。そうすることで、男性と女性の印象の違いを比較しやすいような実験のプラットフォームになるかなと思います。"アクトロイドとは、株式会社ココロが開発した人間そっくりのロボットシリーズで、顔を中心に自由度を12に絞ったことで、従来と比べてシステムの大幅な小型化と軽量化を実現したのが、「アクトロイド-F」の特徴です。今回はさらに、眼球にカメラを
DigInfo TV - ピストバイクを乗り回す二足歩行ロボット
2011国際ロボット展において、ロボットクリエーターの山口雅彦氏による、二足歩行ロボットを自転車に乗せるデモンストレーションが公開されました。"特徴はこのロボットが自分自身の足でペダルを漕いで、ハンドル操作のみによって、バランスを取るということです。これはおそらく世界で初めてだと思います。""人工知能に興味がありまして、その中で知能と技能はある意味等価であるという発想で、技能の側から知能に迫りたいというのが製作の目的です。そのために、なにか適当な題材はないかなと考えたところ、近所の科学技術館で、自転車ロボットの実演がありまして、これを技能として取り上げたいということで、自転車ロボットを作ってみようということになりました。"このロボットシステムは、市販の二足歩行ロボットと自作した自転車部分で構成されます。ロボットがどの程度傾いたかは、多摩川精機のジャイロセンサ「TAG201」で検出し、その傾
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歯科実習生のコミュニケーションスキルを向上させるヒト型ロボットシミュレータ - DigInfo TV | JAPANESE
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