Robotics Developer StudioとXbox 360コントローラで ロボット制御シミュレーションを体験してみよう
はじめに 第2回では「Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express Edition」（以下、RDS 2008 R2 Express Edition）に付属の処理の流れの記述をビジュアルに行える開発環境および、言語であるVisual Programming Language（以下、VPL）の使い方とその実行結果をシミュレーション環境であるVisual Simulation Environment（以下、VSE）で確認してみました。 今回はVPLの使い方の応用編としてXbox 360のコントローラを使ってシミュレーション環境のロボットを制御する方法、VSEの使い方の応用編として標準で付属されている以外のシミュレーション環境の紹介をします。 対象読者 RDS 2008 R2 Express Editionに興味のある方。 ビジュアルプログ
ホンダ開発、簡単に装着できる「外骨格」：画像と動画で紹介 | WIRED VISION
ホンダ開発、簡単に装着できる「外骨格」：画像と動画で紹介 2008年11月11日 サイエンス・テクノロジー コメント： トラックバック (0) Jason Sattler Photo credit: 本田技研工業(以下同様、動画も) 本田技研工業(ホンダ)のロボット工学オタクたちが、靴のように装着して身体を支え、関節を保護する「外骨格」を開発した。ホンダによると、工場の組立ラインでのケガを減らす効果が期待できるもので、さらに、高齢者の動きを楽にする用途も考えられるという。 この機器は、自転車のサドルを靴に取り付けたような外観で、脚の間にフィットする作りになっている。これを装着することで、歩く、しゃがむ、立つなどの動作が、股関節や膝関節、足首関節に余計な負担をかけることなく行うことができる。 ホンダはこの『体重支持型歩行アシスト』試作機の有効性を、埼玉県狭山市にある埼玉製作所の車両組立ライン
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