「柔らかな」システム思考のすすめ
［1］ SSMとは ［1-1］ SSMに関心が集まっているわけ 最近、SSMについて質問されることが多くなりました。2003年11月に来日したSSMの提唱者 ピーター・チェックランド（Peter Checkland）教授の講演がその引き金になっているようです。SSMとはSoft System Methodologyの頭文字で、Soft（柔軟）にシステム思考（システムズアプローチ）をすることで問題の解決を図ろうとする方法論のことです。 システムエンジニアがSSMに関心を寄せる理由は大きく2つ考えられます。 1つは、最近のソフトウェア開発現場では、モデル指向の開発プロセスが採用されるようになってきているため、上流工程でSSMを適用してそのモデルを後続のシステム開発工程のモデルと連動させられないかという期待が持たれているためです。もう1つは、ソフトウェアを開発するにあたって、ビジネスゴール（進む
状態空間モデルとは - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
状態空間モデルとは状態空間モデルの定義"状態空間モデル" とは、状態変数を使用し、1 つ以上の n 階微分方程式または差分方程式ではなく、一連の 1 階微分方程式または差分方程式によってシステムを記述するモデルです。1 階微分方程式の集合が状態変数および入力変数内で線形である場合、モデルは "線形" 状態空間モデルと呼ばれます。 メモ 通常、System Identification Toolbox™ のドキュメンテーションでは、線形状態空間モデルは単に状態空間モデルとして記述されています。また、グレーボックスおよびニューラル状態空間オブジェクトを使用して非線形状態空間モデルを同定することもできます。詳細については、Available Nonlinear Modelsを参照してください。 線形状態空間モデル構造で指定する必要があるのは 1 つのパラメーター ("モデル次数" の n) のみ
GraphicalModels2print
Graphical Models ML 701 Anna Goldenberg Outline ! Dynamic Models ! Gaussian Linear Models ! Kalman Filter ! DBN ! Undirected Models ! Unification ! Summary HMMs qt hidden states Ot observations q0 Oo q1 O1 qT OT . . . P(Q, O) = p(q0) T −1 ! t=1 p(qt+1|qt) T ! t=1 p(Ot|qt) ! is a Bayes Net ! satisfies Markov property (independence of states given present) ! with discrete states (time steps are disc
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