「つくばチャレンジ2008試走会」レポート～さらに過酷なコースに挑戦するロボットたち
つくばチャレンジは、人々が生活しているリアルワールドの中でロボットが確実に動き回って働くための技術の追求をテーマとして行なわれる、自律型ロボットによる屋外競技である。つくばチャレンジは、昨年11月に第1回が開催され、今年が2回目の開催となる。つくばチャレンジでは、毎回、ロボットが実環境の中で実現するべき動作を「課題」として定義し、その課題を達成させることを目的とする。昨年度の課題は、つくば市内の約1kmの遊歩道を、外部からのサポートを受けずに自律でゴールまで走行することで、33台のエントリー中(実際に走行したのは27台)3台が、見事に課題を達成した。 今回の課題も距離は昨年と同じ約1kmだが、ほぼ直線コースだった前回とは異なり、スタートから500mの地点でUターンして折り返す必要があり、他のロボットとすれ違う場面も出てくる。また、より人通りや障害物が多い場所で行なわれるので、難易度は格段に
Robot Development Engineering
ソフトウエア公開 数式画像生成ツール Eqn2Gif オンライン：TeX形式で手軽に数式画像がつくれます。スライドに数式を入れるときなどに。→詳細 タイミングチャート清書ツール：ディジタル信号のタイミング設計のお絵かきソフトでの清書がいやになったらこれ。オンライン版あります。 PDF埋め込みフォントチェッカ：PDFへのフォント埋め込み状況を解析します。英語投稿の際にPDFに日本語フォントが混じっていたりしないかのチェックに。 →メンバー紹介 →掲示板兼チャット News： 2016年6月4日 今春開発した小型玉乗りロボット BallIP Mini の技術資料を公開しました。 2015年4月13日 メカトロニクス系科目がカリキュラム改訂に伴い内容変更になります。それに伴い、旧「メカトロI,II」ページは更新がほぼ停止されます(利用が非常に多いため、ページ群そのものは全面的な書き換えなど行わず
ロボメカ工房ホームページ ２００８年度
ロボメカ工房は、学生が自主的に「ものづくり」を行う、 電気通信大学知能機械工学科公認の課外活動です。 Section / 部隊紹介
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
http://www.kajitani.mce.uec.ac.jp/