10.5 ROSとOpenCVのブリッジ: cv_bridge パッケージ cv_bridge パッケージでROSでイメージデータをOpenCVで画像処理してみます。 カメラがKinectの時は、 $ roslaunch rbx1_vision openni_node.launch
米連邦航空局(FAA)は米国時間2月15日、商用ドローンの日常的使用の合法化と規制に向けて、重要な一歩を踏み出した。 FAAは商用無人航空機に関する要件の提案を発表し、ドローンの重量は55ポンド(約25kg)以下でなければならないと述べた。ドローンの操縦が許されるのは日中のみで、飛行はドローン操縦者が視認できる範囲に限られる。さらに、飛行高度は500フィート(約152m)以下、飛行速度は時速100マイル(約160km)以下で、有人飛行機から離れた場所を飛ばなければならない。飛行の直接的な関係者以外の人間の頭上でドローンを飛ばしてはいけない。 現在、FAAは商用ドローンの日常的使用を認めていない。そのため、ハリウッドのスタジオなどは現在、商用ドローンを使いたければ特別な規制免除の許可を得る必要がある。新規則は、テレビ番組や映画の撮影、農地の測量、橋の点検など、ドローンの幅広い使用を想定して規
米連邦政府の航空輸送関連当局である運輸省連邦航空局(FAA)は2月15日(現地時間)、小型無人航空機システム(UAS)、いわゆるドローンの常用に関するルール設定に関する告示(Notice of Proposed Rulemaking、NPRM)を発表した。 職業パイロット免許が不要であるなど、米Amazon.comや米Googleなどが計画中のドローン配送システムが一気に実現できそうな内容だ。ただし、米Bloomubergによると、この法案の成立には2年以上を要するという。 NPRMによると、UASは55ポンド(約25キロ)以下で、上空500フィート(約154.2メートル)以下を時速100マイル(時速約160キロ)以下で飛行しなければならない。Amazonが昨年7月にFAAに申請したドローンは、いずれの条件も満たしている。
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