クラボウ、Tシャツを折り畳むロボットを展示……動くものを正確に3D計測できる技術を紹介 | RBB TODAY東京ビッグサイトで開催中の「第2回 ロボデックス ロボット開発・活用展」。クラボウのブースでは、Tシャツを折り畳むロボットが来場者の注目を集めていた。クラボウの狙いはどこにあるのだろうか。 ■計測技術に自信 2本の腕で、黙々とTシャツを折り畳み続けるロボット。工場で活躍するロボットがあちらこちらで展示・紹介されているロボデックスらしい光景だが、クラボウの狙いは、Tシャツを折り畳むロボット自体にはないという。「衣服の折り畳みを商品化したいのではないんです」とブースの担当者。 ここで肝となるのは、下からのカメラ撮影による「高速3Dビジョン」だった。「いま様々なメーカーが『3次元計測技術』の開発を進めていますが、静止物を計測するものがほとんどです。クラボウでは、動いているものをリアルタイムに3D測定できる技術の開発を進めています」と担当者。下から見上げるカメラでTシャツのサイズや奥行きを計測し、
