【文系でもわかる】ChatGPTのキモ「Transformer」「Attention」のしくみ
第1回は、さまざまなタスクをこなす万能型ジェネレーティブAIツール「ChatGPT」の性能の鍵を握る「トークン長（GPTが文脈を意識できる過去の単語数）」やGPTの歴史的経緯について解説しました。第2回はGPTを支える自然言語処理 の分野で使用される深層学習モデル「Transformer」とその根幹となる「Attention機構（そのタスクにおいてどの単語の重要度が高く、注目すべきか決める仕組み）」についてです。TransformerとAttention機構の仕組みを定性的に把握し、それを踏まえてGPTの能力と可能性について考察したいと思います。テクノロジー領域に明るくない人でもわかる記事を目指します。
医療ロボット・介護ロボットは現場をどう変える？現状や最新事例、今後の課題は？
まず、その利用内訳は「介護・福祉」向けが81％、「医療」向け19％と、大きな差がついている。医療向けのロボットは得に開発、導入の難易度が高いことが原因の1つとも考えられる。国別では、日本が圧倒。課題先進国ゆえにこの分野へのロボットの取り組みが活発なことが伺えた。 では、ここからは具体的なロボット製品を見ていこう。「医療」「介護・福祉」分野のロボットというと、HALをはじめとした装着型の移動・リハビリ支援ロボットの知名度が高いが、今回は非装着型のロボットをNEDOの分類項目ごとに各1事例ずつピックアップして紹介する。 介護・介助支援：洗浄後のお尻を拭くロボット便座 介護・福祉（介護・介助支援）分野で着目したのは岡田製作所によって開発された介護ロボット便座「楽々きれっと」だ。このロボットは平成27年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業（開発補助事業）」に採択されている。 洗浄機能付きの洋式便
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