ja - ROS Wiki
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki （訳注：最新情報は原文をご参照ください） ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ，ライブラリ，視覚化ツール, メッセージ通信，パッケージ管理などが提供されています. ROSはオープンソースの一つ, BSDライセンスにより, ラ
Macの手書き説明書
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ソフトとハードの交差点:アニメ声の音声合成Webサービス - livedoor Blog（ブログ）
新技術のスッパ抜きには定評のある、yonekenです。 嘘です。 先日、第31回日本ロボット学会学術講演会でNICTの杉浦さんが発表された、「非モノローグ音声合成」こと、アニメ声合成Webサービスが、深く僕の心を揺さぶったので紹介します。 そこで、妄想が妄想で終わらないのがエンジニア。NICTと言えば、21言語対応の翻訳コンニャクこと音声入出力で会話ができる音声翻訳ソフトウェア“VoiceTra”と、文字入力の翻訳ソフトウェア“TexTra”を作った組織です。妄想と技術が出会ったとき、そこに新しい未来が生まれました。 そうして生み出されたのが、このアニメ声合成Webサービスです。だと思います。 使い方は、とっても簡単。http://rospeex.ucri.jgn-x.jp/nauth_json/jsServices/VoiceTraSS というURLに対して、POSTで {"method
「誰もを音楽クリエイターに」――Mac対応「初音ミクV3」はオールインワン 英語版も「ついに完成」
「誰もを音楽クリエイターに」――クリプトン・フューチャー・メディアが7月24日に発表したVOCALOIDソフトの新バージョン「初音ミクV3」には、そんな思いが込められている。DAWや音源も1パッケージにまとめ、初心者でも1つのソフトで音楽制作を完結できるようにし、新たにMacにも対応。発売時期など詳細は8月上旬に改めて発表する。 「初音ミクV3」は最新のVOCALOID3用日本語歌声ライブラリを複数収録。音のなめらかさを高めるVOCALOID3の技術「トライフォン」を活用し、旧来の初音ミクらしさを残しながらなめらかな歌声に仕上げたという。オリジナル版となるVOCALOID2版と、「MIKU APPEND」から選んだデータをブラッシュアップして複数収録する。CVはオリジナルと同じ藤田咲さん。 開発方針は「誰もを音楽クリエイターに」。専用ボーカルエディタ「Piapro Studio」、音楽制作
JAPAN EXPO: 「HATSUNE MIKU ENGLISH」がお披露目された『初音ミク・カンファレンス』初日レポート…… 英語版初音ミクはMac版もリリース！
JAPAN EXPO: 「HATSUNE MIKU ENGLISH」がお披露目された『初音ミク・カンファレンス』初日レポート…… 英語版初音ミクはMac版もリリース！ フランス・パリで開催されているジャパン・カルチャーの大規模な博覧会、JAPAN EXPO（2013年7月4日〜7日／於・パリノール見本市会場）。14回目となる今回、来場者数／出展者数は前回よりもさらに増えている印象で、ものすごい盛り上がりを見せております。 会場内には複数のイベント・スペースが設けられ、さまざまな催しが同時進行で行われるのですが、3日目となる昨日は、クリプトン・フューチャー・メディアの代表取締役である伊藤博之氏による基調講演、『HATSUNE MIKU Conference』が行われました。 この『HATSUNE MIKU Conference』は、3日目と4日目の2日間にわたって行われ、第1回目の昨日のテー
「金子勇さんの遺志が健全に羽ばたける世に」、慶応大環境情報学部長 村井純氏が追悼の言葉
Winny作者でP2Pソフトウエア開発に貢献したプログラマー 金子勇氏の急逝（関連記事）にあたり、WIDEプロジェクトのファウンダーであり慶応義塾大学環境情報学部長・教授である村井純氏より追悼の言葉を寄稿いただいた。以下、全文を掲載する。 金子勇さんはソフトウェア開発者として極めて貴重なパイオニアでありヒーローでもありました。 途中困難がありましたが、その困難は多くの新たな支持者と友人をもたらし、新たな夢の実現に向けて活動していたと聞いていて、期待を持ってその成果を待っていました。 そのような環境を構築された平木先生、稲葉先生、壇先生、など関係者の方々に心より敬意を表します。 さて、私たちとしては金子勇さんの残された技術と背景となっていた精神と勇気を理解し、発展させ伝えていくことが使命です。 また、金子勇さんが受け止めた困難の社会的要因を追求し、金子勇さんのスピリットが健全に羽ばたける世に
これは凄い！iOSアプリ内で動作するPHP·iPHP MOONGIFT
iPHPはObjective-C製のソフトウェア（ソースコードは公開されていますがライセンスは明記されていません）です。 iOS上で動作するプログラミング言語と言えばObjective-CやJavaScriptくらいと思われています（アプリを開発できる言語はもっとありますが）。しかしその壁を打ち破るソフトウェアがiPHPです。名前の通り、PHPの実行エンジンをiOSアプリ内に埋め込んだソフトウェアです。 立ち上げました。さっそくphpinfoを実行します。 見慣れた画面です。PHPのバージョンは5.4.15となっています。 curlも組み込まれています。外部コンテンツを取り込んで…といったこともできるでしょう。 fileinfoやgdもあります。色々な使い方ができそうです。 evalを使って入力したテキストを評価させることができます。 こちらはベンチマークを実行した結果です。 iPHPは思
音声合成・歌声合成の新星「CeVIO」、その謎が解けた！
等身大の3Dキャラクターが感情表現豊かに客と会話するデジタルサイネージが東京のアニメイト秋葉原で稼働している。キャラクターの名前は「さとうささら」。「CeVIO Vision」というシステムを使っている。 4月26日午後6時には無償の音声合成・歌声合成アプリケーション「CeVIO Creative Studio FREE」も公開された。このCeVIOというプロジェクト、素性がただものではないことは分かるのだが、どこが主体でやっているのかは不明だった。ようやくその実体が判明した。 稼働しているシステムをアニメイト秋葉原まで見に行ってみたが、MMDAgentを使った双方向音声デジタルサイネージである名古屋工業大学のバーチャル案内嬢「メイちゃん」と構成が似ている。真相を問い合わせみたが、もうちょっと待ってくれと言われて3カ月。ようやく取材が実現したのがつい先日のことだ。 話をうかがったのは、名古
CeVIO Official Site
2024.06.21 『CeVIO AI』アップデート（バージョン9.1.14.0） 2024.06.20 『CeVIO AI』バージョン9.1.13.0正式公開 2024.05.21 『ずんだもん』『四国めたん』CeVIO AI ソングボイス発売決定！ 『CeVIO AI』バージョン9.1.14.0を公開致しました。 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ ■主な更新内容 ・一度もソングトラックを選択せずソングを再生するとエラーが発生する不具合、 非選択ソングトラックのキャストを変更するとエラーが発生する不具合等を修正。 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ 『CeVIO AI』を起動してアップデートしてください。 アップデートの詳細や操作方法等は、ユーザーズガイドをご覧ください。 『CeVIO AI』バージョン9.1.13.0を正式
HEVCって何？ | DivX Japan Blog
HEVC（High Efficiency Video Coding、H.265とも呼ばれる）は、ビデオ圧縮の新しい標準規格で、H.264/MPEG-4 AVC（Advanced Video Coding）の後継です。より効率的かつ経済的に保管、配信できるビデオストリームのエンコード（変換）とデコード（再生）のために、ISO/IEC Moving Picture Experts Group（MPEG）およびITU-T Video Coding Experts Group（VCEG）によって設計されました。端的に言えば、HEVCを利用すると、H.264と同等の画質を約半分のビットレートで実現できるということです。 私たちRoviはすでに、このH.265準拠の規格となる次世代のDivXビデオプロファイルの開発に取り組んでいます（既存のDivXプロファイルについてもご覧ください）。HEVCのソフト
熱意に期待。将来Web上で初音ミクが踊る日がくるかも？·mmd.js MOONGIFT
mmd.jsはMikuMikuDanceのファイルをJavaScriptでWeb上に描画するライブラリです。 初音ミクを踊らせることができるソフトウェア、MikuMikuDanceをWebブラウザ上で再現しようと試みるソフトウェアがmmd.jsです。まだまだ開発途上のようですが今後が楽しみです。 現状はこんな感じです。 理想的な形（公式サイトより）。 MMDのファイルは仕様が公開されていないらしく、実際のファイルから意味を読み取って実装しているというかなりマニアックなソフトウェアになります。初音ミクへの愛情がなければ、決してここまでできないでしょう。まだ特徴点を読み取るレベルですが、近い将来Webブラウザ上でも初音ミクが踊っているかも知れません。 mmd.jsはJavaScript製のソフトウェア（ソースコードは公開されていますがライセンスは明記されていません）です。 MOONGIFTはこ
モジラ、「iOS」版「Firefox」を構築する予定はなし--幹部がコメント
テキサス州オースティン発--非営利組織Mozillaの製品担当バイスプレジデントであるJay Sullivan氏は米国時間3月9日、Appleがサードパーティーブラウザに対して非友好的な態度を取り続ける限り、Mozillaの「Firefox」ブラウザがApple製デバイスに搭載されることはないだろう、と述べた。 米CNETのSeth Rosenblatt上級記者が司会を務めたSouth by Southwest Interactiveのモバイルブラウザ戦争パネルでSullivan氏が述べたところによると、2012年9月に「Mozilla Firefox Home」をAppleの「App Store」から削除したMozillaは現在、「iOS」版のFirefoxブラウザを構築しておらず、その予定もないという。 Mozillaが問題としているのは、同組織の洗練されたレンダリングおよびJavaS
WordPressを使って電子書籍を作成·PressBooks MOONGIFT
PressBooksはWordPressを使って電子書籍を作成するソフトウェアです。 電子書籍を作るには幾つかの方法がありますが今回はPressBooksを紹介します。そのプラットフォームとしてWordPressが使える、シンプルな電子書籍作成プラットフォームです。 ダッシュボードです。 エクスポート処理を行っています。 mobi/PDF/ePubが生成されました。それ以外でもXHTMLやICMLなどが出力できます。 出力されたファイル。 テーマを変更して体裁を変えられます。 HTML版も用意されています。 日本語は残念ながら文字化け…。 こちらはePub版。 対応しているエクスポートフォーマットはMobi/ePub/PDFなどになっています。書籍のデザインはテーマで自由に設計が可能であり、WordPressならではのコラボレーション機能を使うこともできます。ブログ感覚で記事を書いて、その
「Google Reader」に代わるリーダーを作る--Digg、開発計画を明らかに
クラウドソースのニュースアグリゲータとして巨大な力をかつて誇っていたDiggは、勢いを失い、リンクを集めるだけのサイトに生まれ変わっていた。そのDiggが米国時間3月14日、「Google Reader」が7月1日に終了し、主要なRSSリーダーが世界からなくなることで生じる大きな穴を埋めようとしていることを発表した。 DiggのAndrew McLaughlin氏は、ブログ投稿で「RSSは過去のものという意見があるのは知っている。現状の形式では恐らくそうだろう。しかし、Google Readerを毎日（毎時間）使っているユーザーとしては、救うべき製品だと確信するに至っている」と述べた。「そのため、この件については最善を尽くすつもりだ。われわれは、リーダーを2013年後半に開発する計画にあり、それは、Diggのように、インターネットをもっと親しみやすく分かりやすい場所にするものである。Goo
SourceForge.JP: オープンソース・ソフトウェアの開発とダウンロード
2024-06-01 04:09: Welcome to Ezarcher The Ezarcher Linux ISO is a full featured Arch Linux desktop. The live system comes with many common desktop software packages and tools to install Arch Linux on your system. There are two installer methods, the Calamares Installer Framework and the Arch Way, by following the Arch Wiki. The Calamares installer is located in the System menu and titled Install S
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FreeNAS: The Free NAS Server - Home
「SC-55」や「SC-88」がiOSアプリで復活、ローランドが「SOUND Canvas for iOS」発売 
【藤本健のDigital Audio Laboratory】 第560回:VOCALOIDのMac対応と、初音ミク V3で変わること
グーグルの100万ドルの人工知能を、2万ドルで：研究論文 « WIRED.jp
GPUスパコンでのソフト開発を手軽に：新プログラミング言語「Harlan」