ROS: Home
ROS - Robot Operating System The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project. And it's all open source.
GitHub - microsoft/AirSim: Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research
In 2017 Microsoft Research created AirSim as a simulation platform for AI research and experimentation. Over the span of five years, this research project has served its purpose—and gained a lot of ground—as a common way to share research code and test new ideas around aerial AI development and simulation. Additionally, time has yielded advancements in the way we apply technology to the real world
マイクロマウス委員会 関西支部 | Robot running in the maze. It's "Micromouse"
2024年度マイクロマウス関西地区大会の日程と開催場所をお知らせします。 大会概要 主 催： マイクロマウス委員会 関西支部 共 催： 公益財団法人 ニューテクノロジー振興財団 大阪電気通信大学 協 賛： 株式会社ステップワン ソラド株式会社 株式会社シンプルファイター 白光株式会社 共立電子産業株式会社 株式会社アールティ 株式会社ロボテナ ホログラム株式会社 コーデンシ株式会社 協 力： 大阪電気通信大学 自由工房 日程 ・日時：7月20日（土）～21日（日） ・会場：大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス アクティビティホール （〒572-8530 大阪府寝屋川市初町１８−８） 下記の赤丸がアクティビティホールです。 競技種目： ・ マイクロマウス競技（5分５回） MAX 40台 ・クラシックマウス競技（5分 ５回）MAX 50台 ・ロボトレース競技（3分 ５回）MAX 30台 エントリ
コンピュータを進化させてきた偉大なるアルゴリズムまとめ
By Kai Schreiber IT技術の進化のスピードには目を見張るものがありますが、それを支えているのはアルゴリズムと呼ばれる処理方法(技術的アイデア)です。さまざまなアルゴリズムの中でも、コンピュータの進化に革命的な影響をもたらしたとされる偉大なアルゴリズムは以下の通りです。 Great Algorithms that Revolutionized Computing http://en.docsity.com/news/interesting-facts/great-algorithms-revolutionized-computing/ ◆ハフマン符号(圧縮アルゴリズム) Huffman coding(ハフマン符号)は、1951年にデービッド・ハフマン氏によって開発されたアルゴリズム。頻出頻度の大小によって対戦するトーナメントツリーを考えて、ブロックごとに0と1の符号をもたせる
FightCode - Killing Robots for Fun
Code robots in javascript and watch them fight.
モバイルアドホックネットワーク - Wikipedia
出典は列挙するだけでなく、脚注などを用いてどの記述の情報源であるかを明記してください。記事の信頼性向上にご協力をお願いいたします。（2018年12月） モバイルアドホックネットワーク（英: mobile ad hoc network、MANET）は、携帯機器を無線通信でリンクする自己構成型ネットワークの一種[1]。 MANET内の各機器は任意の方向に自由に動かすことができ、その際に他の機器とのリンクを頻繁に変化させる。各機器は自らとは無関係のトラフィックを転送でき、従ってルーターとしても機能も持つ。MANET構築の第一関門は、各機器がトラフィックを正しく転送するのに必要な情報を継続的に維持する機能を持つことである。 MANETは単独で運用される場合もあるし、インターネットに接続される場合もある。 MANETは無線アドホックネットワークの一種であり、一般にリンク層（物理層とデータリンク層）の
メッシュネットワーク - Wikipedia
メッシュネットワークの配置の概念図 ネットワーク障害時に迂回路を経由して通信を維持する メッシュネットワーク（英: mesh network）は、ノード間のデータや音声のルーティングの一種。故障などで使えなくなった経路が発生しても継続的に接続・再構成を繰り返し、送信先に達するまでノードからノードへ転送を行う。メッシュネットワークの中でも全ノードが相互に接続されているものを完全接続ネットワークと呼ぶ。メッシュネットワークの最大の特徴は、各ノードがトラフィックを転送する「ホップ (hop)」という動作をする点で、それによって各ノードから任意のノードへ接続する。一般に各ノードは移動可能ではない。メッシュネットワークはアドホックネットワークの一種と見ることもできる。モバイルアドホックネットワーク (MANET) とメッシュネットワークは密接に関連するが、MANET では更にノードが移動することで発
Harmony Assistant
Harmony Assistant is an unbeatable software for computer-assisted music composition and editing. Its harmonizing capabilities enable the composer to build quickly and efficiently tunes that include accompaniment, multiple instruments and drum patterns Its full page edit and engraver modes will ease editing and page setup of your scores. Download and try it with no time limit. A wide range of music
Mac Pro
Mind-blowing performance now comes standard. The new Mac Pro is a game-changing combination of Apple silicon performance and PCIe expansion for specialized workflows. And every configuration comes with the incredible new M2 Ultra — our most powerful and capable chip ever. * See Mac Pro in AR Watch the event Performance A seismic chip. M2 Ultra puts our most powerful CPU in every Mac Pro. Its GPU w
サムスン、超高速の5G移動通信技術を開発
韓国のサムスンが、現行の第4世代（4G）ネットワークより数百倍速くデータを転送できる新たな中核技術を開発したという。 サムスンが現地時間5月13日に発表したところによると、同社はミリ波帯で使用できる第5世代（5G）モバイル通信技術の研究開発を加速する計画で、2020年までに同技術の商用化を目指すという。 サムスンによると、同社が開発したのはミリ波帯で使用可能な「世界初」のアダプティブアレイ送受信技術で、長距離データ転送に伴う問題が克服されているという。この中核システムでは、28GHzのミリ波帯でデータを最大1.056Gbpsの速度で最大2km離れた場所へ転送できるとしている。 これは現行の4Gネットワークと比べてはるかに高い周波数帯だ。まだ世界に普及している段階の第4世代ネットワークでは、数百MHz～数GHzの帯域を使用している。現在稼働している従来型ネットワークより高い周波数帯で提供され
電王戦、プロの敗北を悲しむべきか：日経ビジネスオンライン
先日、将棋の電王戦が終わった。普段は将棋に関心がなくても、このニュースはご存じの方もいるだろう。電王戦はコンピューターの将棋ソフトとプロ棋士との対局だ。第2回目となる今年は団体戦で、「世界コンピュータ将棋選手権」でトップ5となった将棋ソフトと5人の現役プロ棋士が、3月23日から毎週土曜日に一局ずつ戦った。 4月20日に第5局を終えた結果は、3勝1敗1引き分けでコンピューターの勝利。現役のプロ棋士を打ち破るほど進化を遂げたことが明らかになった。 急速に腕を上げたコンピューター将棋 今回、この話題を取り上げたのは、関連するテーマを研究している大学教授のインタビュー記事（「機械との競争」に人は完敗している）を書いたばかりからだ。デジタル技術の進化が雇用の喪失につながっていることを検証したエリック・ブリニョルフソン・マサチューセッツ工科大学（MIT）教授で、その考えを『Race Against T
Avalon ASIC
World first Bitcoin ASIC Bitcoin mining hardware is here!A World's First Avalon is dedicated to its purpose, making it lightning fast; previous generation technologies pale in comparison. Without question, it is the very first of its kind. Avalon is a quality designed product engraved with experience. The next generation of Bitcoin mining hardware has arrived! Check Out The Features
モジラ、「iOS」版「Firefox」を構築する予定はなし--幹部がコメント
テキサス州オースティン発--非営利組織Mozillaの製品担当バイスプレジデントであるJay Sullivan氏は米国時間3月9日、Appleがサードパーティーブラウザに対して非友好的な態度を取り続ける限り、Mozillaの「Firefox」ブラウザがApple製デバイスに搭載されることはないだろう、と述べた。 米CNETのSeth Rosenblatt上級記者が司会を務めたSouth by Southwest Interactiveのモバイルブラウザ戦争パネルでSullivan氏が述べたところによると、2012年9月に「Mozilla Firefox Home」をAppleの「App Store」から削除したMozillaは現在、「iOS」版のFirefoxブラウザを構築しておらず、その予定もないという。 Mozillaが問題としているのは、同組織の洗練されたレンダリングおよびJavaS
「Google Reader」に代わるリーダーを作る--Digg、開発計画を明らかに
クラウドソースのニュースアグリゲータとして巨大な力をかつて誇っていたDiggは、勢いを失い、リンクを集めるだけのサイトに生まれ変わっていた。そのDiggが米国時間3月14日、「Google Reader」が7月1日に終了し、主要なRSSリーダーが世界からなくなることで生じる大きな穴を埋めようとしていることを発表した。 DiggのAndrew McLaughlin氏は、ブログ投稿で「RSSは過去のものという意見があるのは知っている。現状の形式では恐らくそうだろう。しかし、Google Readerを毎日（毎時間）使っているユーザーとしては、救うべき製品だと確信するに至っている」と述べた。「そのため、この件については最善を尽くすつもりだ。われわれは、リーダーを2013年後半に開発する計画にあり、それは、Diggのように、インターネットをもっと親しみやすく分かりやすい場所にするものである。Goo
センサネットワーク - Wikipedia
センサネットワーク概念図 センサネットワーク(wireless sensor networks, WSN)、または無線センサネットワーク、ワイヤレスセンサネットワークとは、複数のセンサ付無線端末を空間に散在させ、それらが協調して環境や物理的状況を採取することを可能とする無線ネットワークのこと。IoTで使用するコア技術のひとつである。 概要[編集] センサネットワークの無線端末はノードと呼ばれ、通常1個以上のセンサ、無線チップ、マイクロプロセッサ、電源（電池など）により構成される。当初構想では粒のように小さく作り、意識されずして遍在する、というユビキタスを目標としていたため「モート(Mote、塵)」や「スマートダスト(賢い埃)」などの呼称で研究開発が進んだ。 センサノードはセンサ値を発信するだけでなく、アドホック(ad hoc)機能と、他のセンサノードから中枢ノード(Gateway)へデータ
Tor Project: Anonymity Online
Tor prevents people from learning your location or browsing habits. Tor is for web browsers, instant messaging clients, and more. Tor is free and open source for Windows, Mac, Linux/Unix, and Android Anonymity Online Protect your privacy. Defend yourself against network surveillance and traffic analysis. What is Tor? Tor is free software and an open network that helps you defend against traffic an
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