第6章-1 人とロボットの歩行は何が違うのか
人とロボットの秘密 ロボット工学を「究極の人間学」として問い直し、最前線の研究者にインタビューした書籍「人とロボットの秘密」（堀田純司著、講談社）を、連載形式で全文掲載します。 バックナンバー： まえがき 自分と同じものをつくりたい業（ごう） 第1章-1 哲学の子と科学の子 第1章-2 「アトムを実現する方法は1つしかない」 第2章-1 マジンガーZが熱い魂を宿すには 第2章-2 ロボットは考えているのか、いないのか 第2章-3 アンドロイドが問う「人間らしさ」 石黒浩教授 第3章-1 子どもはなぜ巨大ロボットが好きなのか ポスト「マジンガーZ」と非記号的知能 第3章-2 「親しみやすい」ロボットとは 記号論理の限界と芸術理論 中田亨博士の試み 第4章-1 「意識は機械で再現できる」 前野教授の「受動意識仮説」 第4章-2 生物がクオリアを獲得した理由 「受動意識仮説」で解く3つの謎 第4
Biped Humanoid Robot WABIAN-2R
現在，日本は超高齢社会に突入し，多くの老齢人口を抱えています．高齢者は下肢に疾患を持つケースが多く，そのため高齢者の自立した生活を支える歩行支援機などの福祉用具の開発の需要が高まっています．しかしながらこれらの機器の従来の評価方法は人体計測によるものが一般的で，被験者の協力を必要とし，また得られるデータも定性的で再現性，計測精度に欠けることが多く，さらに転倒事故など被験者の安全確保に対する問題もありました． そこで私達の研究グループでは，２足ヒューマノイドロボットの人体運動シミュレータとしての応用を提案しています．これは開発段階の福祉用具のテストを人間の代わりにヒューマノイドが被験者となり行うもので，再現性・計測精度の高い実験を安全に行うことができ，その定量的な評価手法を製品の開発に活かすことを目標に研究を進めています．
卵スピーカー：日本人が制作 | WIRED VISION
前の記事 「絶滅した電子機器」博物館：化石と学名を紹介 E3動画レポート：ソニー『PSP GO』や新EyeToyなど 次の記事 卵スピーカー：日本人が制作 2009年6月 4日 Charlie Sorrel Photo: Gomhi/Flickr 作者によれば音が「狭く」聞こえるということだが(この言葉の使い方はいまいちと感じるが）、この卵のスピーカーは美しい。すばらしくデリケートな容器が、自然が意図したものとはまったく異なった「つぶやき」を生み出すようになったのだ。 精密にカットされた卵の殻が、粘土のベースの上に設置されている(われわれには石膏のように見えるが)。これを制作した日本のGomhiによれば、クラシックギターの音が素晴らしいそうだ。 この作品はとても気に入ったので、筆者は自分でも作ろうかと思っている。 Flickrページはこちら。MakeおよびDviceでも紹介されている。 [
「地球生命の寿命」13億年延びる？：「熱くなる太陽」と地球の気圧 | WIRED VISION
前の記事 次世代バイク18チームがマン島でレース：「世界最速マシン」の動画 「地球生命の寿命」13億年延びる？：「熱くなる太陽」と地球の気圧 2009年6月 4日 Alexis Madrigal 太陽は今後数億十年にわたってその光度を増し続けていき、やがて地球は高温になりすぎて生命の存在できない惑星になる、と予想されている。従来の計算では、その時期を今から約10億年後と見積もっていた。 しかしこのほど、地球上にはあと23億年の間、生命が存在できるかもしれないとする研究が発表された――これまでの予測を10億年以上[そして2倍近く]上回る数字だ。 [太陽は、誕生から現在までに30％ほど明るさを増してきたと推測されている。今後も太陽は光度を増し続け、約63億年後には現在の2倍ほど明るくなる(この時点で膨張を開始して赤色巨星の段階に入る)と予想されている] 今回の研究は、生命存続期間の推定に関して
JavaScript で、画像本来のサイズ(幅, 高さ)を取得する方法 - latest log
Opera で DOM Mutation Event を使用するコードを追記しました。 まとめを追加しました。 Opera パート2に取得できないケースが見つかったため、パート3 を追加しました。 rhino.jpg(幅:300px, 高さ:227px) を、 <img id="rhino" src="rhino.jpg" width="100" height="75" /> と、100 x 75 で表示している場合を例に、画像本来のサイズを取得する方法をご紹介します。 Firefox, Safari, Google Chrome なら image.naturalWidth と image.naturalHeight を利用します。 image.naturalWidth と image.naturalHeight の初期値は 0 です。画像の読み込みが完了した時点で適切な値に更新されます。
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