感泣! 10歳の誕生日おめでとうASIMO! HONDAの2足歩行ロボット開発の全歴史を振り返る2010.11.02 16:00 2000年10月31日、HONDAの研究所内で、あのヒト型ロボが初の2足歩行に成功しました。そう、「ASIMO(アシモ)」誕生の瞬間です。 ということで、先月ASIMOは10周年を迎えたのですが、HONDAの2足歩行ロボの開発は1986年の「E0」に始まり、現在のASIMOに到るまで20年以上の長い歴史があります。今回はそれを振り返ってみましょう。 かなり胸が熱くなりますよ!! -1986年-2足歩行の原理を探る。 「E0」 E0は歩行の原理を明らかにすることを目的として開発されました。普段私たちは何気なく歩いたり走ったりしていますが、この動きをロボットにさせることは非常に難しいことなのです。E0は「静歩行」と呼ばれる、重心の位置が変わらない歩行をしていて、1歩