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日立製作所は9月12日、歩く人の間を縫って人込みの中を移動できるロボット技術「移動障害物回避技術」を開発、同社のロボット「EMIEW」に搭載し、複数の人とすれ違う動作確認に成功したと発表した。 「移動障害物回避技術」は、人がロボットとすれ違う場合に違和感を持たないように、ロボットの移動制御に人のすれ違う行動パターンを搭載。また、位置や速度など人の動きを検出、人の周りに一定の距離を持った円を想定し、この円にロボットが接するような最短距離の道筋を選ぶという方法で稼動させるようにした。 今回、この技術を「EMIEW」に搭載。実際に人とすれ違う動作をさせ、8mの経路の中で人の通常の歩行速度である最大秒速1.2m(時速約4.3km)で歩く4人の間を、ロボットが秒速0.8m(時速約2.9km)の速度で滑らかにすれ違うことを確認した。 「EMIEW」は、障害物の検出にレーザーを用いた距離センサーを使用。
2006年09月13日10:17 どちらの女性が魅力的? カテゴリインターネット kinkiboy Comment(0)Trackback(8) 軽いお題です。暇なときにでも遊んでください。Flickrに登録され、公開されている可愛いい女性たちの写真の人気投票サイト”Babe vs Babe"。 どちらのほうが”HOT”なのかのコンテストです。セクシーで、可愛く、素敵だと思うほうの女性をクリックするとと、次々にコンテストが続きます。 それぞれの女性にどれぐらい投票があったかも結果の表示でわかりますが、結構、伯仲してます。最上段の写真では、左の女性が1,449票、右の女性が1,484票でした。ちなみにどちらの女性をクリックしたかは内緒。 >>こちらはベスト20 へぇー。そうなの?選んだ基準が見え見え杉。 >>こちらは不人気20 可愛い人もいるのにお気の毒 このエントリー投稿時点では、肝心
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編集元:漫画サロン板より「アメコミで一番強いと思うキャラ」 3 マロン名無しさん :2006/08/23(水) 09:27:22 ID:???
1 大人になった名無しさん 2006/07/04(火) 22:06:12 人間発電所 アラビアの怪人 千の顔を持つ男 ファンタジーに溢れてた 昭和のプロレス最高! 5 大人になった名無しさん 2006/07/05(水) 11:33:36 土曜日の夕方5時か5時30分からの放送だった頃の全日は最高! その時間帯での放送を復活させてくれ!! ちなみに、新日はあんまり記憶にない。 7 大人になった名無しさん 2006/07/05(水) 13:25:34 >>5 俺もあの頃の全日好きだった。毎週見てたよ。 部屋にザ・ファンクスのポスター貼ってたなぁ。 11 大人になった名無しさん 2006/07/05(水) 23:41:02 「頭突き世界一決定戦」という凄い企画があってボボ・ブラジルと大木金太郎 が戦ったのが印象深い。 昭和時代は年寄りがプロレスを見て興奮し、そのまま死ぬ
概要 SHA-1(Secure Hash Algorithm 1)とは、任意の長さの原文を元に160ビット(20バイト)の規則性のない値を生成するハッシュ関数(要約関数)の一つ。1995年に米連邦政府の情報システムに用いる標準規格として策定されたもので、様々な分野で応用されている。 ハッシュ関数とはハッシュ関数は任意の長さの入力データを元に数十バイト程度までの短い固定長のデータを算出する関数で、同じ入力値からは必ず同じ値が得られる一方、わずかでも入力値が異なるとまったく違う出力値になる。 SHA-1はいわゆる「暗号学的ハッシュ関数」の一つで、出力値には規則性がなく、計算過程に逆算困難な一方向関数を含むため、ハッシュ値から入力値を割り出したり、同じハッシュ値となる別の入力値を生成するのは容易ではない。 データの伝送や複製を行なう際、入力側と出力側でハッシュ値を求めて照合すれば同一性を簡単に確
キーワード TCP、TCPヘッダ、ポート番号、コネクション、セッション、ハンドシェイク、ネゴシエーション、ACK、誤り検出、順序制御、送達確認、フロー制御(流量制御)、ウィンドウ制御、ウィンドウサイズ、輻輳制御、UDP、コネクションレス、、ストリーミング、RTP TCP(Trasmission Control Protocol) TCPの位置づけ TCP/IP体系では、IP層→TCP層→アプリケーション層の位置にあります。 下位プロトコルのIP層(ネットワーク層)でパソコンとサーバの間など二つのホスト間での接続経路が見つかりました。TCPでは、そのホスト間の論理的な回線(コネクション)の接続や切断、伝送パケットのチェックなどをします、 また、TCPは上位プロトコルであるアプリケーション層との橋渡しをします。Webページ閲覧のHTTPや電子メール送信のSMTPなど多くのアプリケーションがあり
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。(このテンプレートの使い方) 出典検索?: "メコスジ" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL(2012年1月) メコスジ メコスジは、ビキニ水着やショーツなどの女性器に直接接触する衣類が、女性の陰部に食い込み、それらの衣類の上から大陰唇と陰裂の凹凸が明瞭に視認できる状態(Camel Toe)、あるいはショーツ等の下着の内側に付く染みなどの汚れが筋状になっている状態を指す俗語(スラング)である。「オメコのスジ」に由来する。スパッツやガードルなど引き締まる力が強い下着などは特にメコスジが出来やすい。 名称の変遷[編集] もともと正式名称は存在せず、性的な俗語として単に「食い込み
この記事には複数の問題があります。改善やノートページでの議論にご協力ください。 出典がまったく示されていないか不十分です。内容に関する文献や情報源が必要です。(2021年3月) 古い情報を更新する必要があります。(2021年3月) 出典検索?: "VoIP" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL 1140E VoIP Phone アバイア Voice over Internet Protocol(ボイス オーバー インターネット プロトコル)とは、IPを利用して通話をする技術のことである。VoIP(ブイ オー アイピー、ボイップ[1]、ボイプ[2])とも呼ばれる。 概要および経緯[編集] VoIPを含むコンピュータネットワーク VoIPにおいては、音声を各種符号化方式で符号化および圧縮し、パ
The entire movie was shot by taking about 25,000 photos using a digital SLR still camera a The entire movie was shot by taking about 25,000 photos using a digital SLR still camera and pieced together using Quicktime Pro and Final cut Pro. Since it was shot on a still camera, all the raw footage is 1080p HD. Also, I would like to send a HUGE thanks to Marlon and Mary of The Ghost Orchid. They provi
IPSecの具体的な仕組みを見ていこう。実のところIPSecというのは、暗号化通信を実現する複数のプロトコルの総称である。本稿では、中核をなす以下の3つのプロトコルについて説明する。 IKE(Internet Key Exchange) ESP(Encapsulating Security Payload) AH(Authentication Header) では、それぞれを順に見ていこう。 鍵交換に使われるプロトコル「IKE」 IPSecによる暗号化通信は、まず鍵交換を含めたSAの合意をとることから始まる。この合意は、あらかじめ手動で設定しておくことも可能だ。しかし、SAの合意を手動で設定するのは面倒な作業であるだけではなく、通信相手となるコンピュータが遠隔地に設置されていたり、数が多かったりした場合は、手動で設定するのは事実上不可能である。また、暗号化通信の安全性を向上させるため、使用
「かんたん・いっけん・きれい・に・もえーなCGを描く方法」=CG講座その2です。前回はこちらです。 前回ブクマしてくださった方ありがとうございました。解り難い所とかご質問など色々お気軽にー。 今回は紙(アナログ・リアル)で下絵を描く方法です。私は「今は殆ど線画はパソコン」ですが、最初はこちらの「紙を使う」方法でしてました。タブレットとペンツールに慣れるまでは紙の方がお勧めです。今回はややこしい手順についての話が多いので、適当に読んでもらう方がいいかもです。 今回は、Photoshopでの作業として説明しています。 ですがフリーのソフトでも線画の抽出は十分出来るらしいです。 Pixiaペンツール・彩色にもお薦め 有名でF&Q も充実です。 他にもプラグインで対応しているのも多く、フリーでも十分可能です。 スキャナが必要です。 一万円もあればかなりいいのが買えます。カラーを取り込むわけでないな
1 名前:☆ばぐた☆ ◆JSGFLSFOXQ @☆ばぐ太☆φ ★ 投稿日:2006/09/12(火) 19:16:00 ID:???0 日本男児のバイブルと言っても過言ではない、週刊『少年ジャンプ』。『ドラゴンボール』や『幽遊白書』、『スラムダンク』など数々の大ヒット作品を誕生させてきたこの漫画誌に、ある変化が訪れているらしい。ウワサによると、最近読者層に腐女子と呼ばれる人々が増えてきているという。 いったいジャンプ作品のどの部分に腐女子たちは萌えているのだろう? 「『ジャンプ』大好き!」と豪語する、ひとりの腐女子にお話を伺ってみた。 「男性のキャラクター同士をくっつけて遊ぶ・・・俗に“カップリング”と呼ばれるものがあるんですが、『ジャンプ』の作品にはその“カップリング”を発想させる作品が多い。カッコイイ男の子がたくさん出てくる作品ほど、“カップリング”に適していると言えます」(21
以下の話は生半可な知識を基に書いていますので、正確さを求める方は専門書なり用語辞典なりをご参照ください。間違いを指摘するコメントも歓迎です。 僕達が生活する中で、安全性を確保するために施されている、あるいは盛り込まれている技術的な機能や思想というものが、いくつかあります。よく聞く言葉としては、たとえば「フェイル・セーフ」というものがあります。これは、人間がしでかすさまざまな錯誤、ヒューマンエラーに対して、「そのようなエラーが起こっても安全にしてくれる」という考え方です。動いている洗濯機のフタを開けたら自動的に止まるとか、文書を保存せずにワープロソフトを終了させようとしたらダイアログで[保存しますか]と表示されたりするのが、それにあたると思います。 また、「フール・プルーフ」という考え方もあります。端的に言うと「バカでも大丈夫」みたいな感じでしょうか。最初からミスが起こらないように、単純かつ
Latest topics > CSSはモテるのか 宣伝。日経LinuxにてLinuxの基礎?を紹介する漫画「シス管系女子」を連載させていただいています。 以下の特設サイトにて、単行本まんがでわかるLinux シス管系女子の試し読みが可能! « 非モテ性に全ての罪をなすりつけること Main スーパーハカー » CSSはモテるのか - Sep 12, 2006 Shibuya.jsは参加者がほとんど全員男だったのに対してCSS Niteは(聞いたところによると)半分くらい女だった、ということから「CSSはモテ」「JavaScriptは非モテ」みたいな事をついつい言いたくなってしまうんだけど…… ちょっと待てよと。改めて考えてみたら自分、世間でCSSが流行りだすずっと前からCSS使ってたじゃないか。ていうか、CSS=ダサイというのが定説だった時代に、CSSで格好いいデザインを実現できることを
■「少数者が、相対的弱者に暴力をふるうこと=差別論ノート33」の続編。 ■ひさしぶりに『毎日新聞』をよんだが、紙面が実におもしろい。■そのなかで ひろった記事のひとつが、「野宿者支援パトロールをして思う=市川明代(川崎支局)」。その一部だけ転載する。 …… 「誰が弱者なのでしょうか」 7月上旬、神奈川県版で川崎市内の野宿者の現状を連載した私は、市内の病院に勤めていたという女性看護師から批判とも受け取れる電子メールをもらった。 川崎市内には、JR川崎駅前を中心に約900人の野宿者が暮らす。看護師は「酒を飲んで救急車を呼び、病院で暴れる野宿者たちは生活保護を受けられるのに、私は子供を市立保育園に預けられず、高いお金を払って私立保育園に入れて働いている」と憤り、「記事の内容は美しすぎる」と指摘した。 私は野宿者を支援するNPO「川崎水曜パトロールの会」(水パト)の週1回の夜間パトロー
「バンクーバー冬季オリンピック・スピードスケート女子団体パシュート」 -- Jasper Juinen/Getty Images
インターネットの基本的なアーキテクチャの設計に関わり、「インターネットの父」とも呼ばれているVint Cerf氏。2005年10月に、それまで在籍していたMCIを離れ、Googleの副社長 兼 チーフインターネットエバンジェリストに就任している。そのCerf氏が来日し、報道陣を前にインターネットの世界について語った。 Cerf氏がGoogleに入社する決心をしたのは、「これまでインターネットのインフラとなる部分に関わってきたが、今度はアプリケーション部分に関わりたかった」と考えたためだ。「インターネットのアプリケーションを創造する場としてGoogleが最適の場だと思った」と同氏は述べ、現在のGoogleのサービスの中でも、紙の情報をデジタル化しようという「Google Book Search」や、「Google Talk」および「Google Spreadsheed」をはじめとするコラボレ
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