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arduinoとmrubyに関するWatsonのブックマーク (4)

  • 「極小Rubyボード」 by │MakersHub

    Wakayama.rbが作成した「極小Rubyボード(WRBボード)」です。 オブジェクト指向スクリプト言語Rubyを用いてプログラミングできます。作成したプログラムはシリアル経由で書き換えることができます。 ボード機能は、USBファンクション端子(mini-B)、LED 1個、I/Oピン 20ピン、シリアル 3個、SPI 1個、A/D 4個、I2C、PWMは自由割当いとなっています。 Arduinoと同じようなメソッドを備えつつ、プログラミングはRubyで行います。 ●詳しくは、下記URLにて、 http://www.slideshare.net/MinaoYamamoto/wakayamarb-board

    「極小Rubyボード」 by │MakersHub
  • Daniel Bovensiepen Li

    This articles was published on 2013-03-16 Arduino Due Today my Arduino Due from Taobao arrived: This is the first Arduino with an ARM Microcontroller instead of an AVR. Considering this and the fact that it has 512Kb of flash and 96Kb of SRAM I gave it a try and compiled mruby for itIt turned out to be straight forward but due to the reason that I prefer a command-line compilation over the Ardui

  • chipKIT Max32上でのmruby中速開発 - kyabの日記

    2014/2/20追記 下記はRSTRING_PTR()を誤った使い方をしています。mrb_valueにRSTRING_PTR()マクロを使った場合に取り出した文字列は終端がNULLとは限りませんのでご注意 前回、LEDの制御ができました。 しかし、バイトコードをCに埋め込む方法だと、毎回mruby丸ごとを含むスケッチのアップロードに5分ほどかかってしまいます。やってられません。 なんとかならないかと考えた上、Arduino APIのシリアル通信を使い、mrubyのバイトコードだけ送り込んでやれば、毎回スケッチをアップロードしなくてもいけるんじゃないかと考え、やってみました。作戦はこんな感じで。 chipKIT上で動くスケッチでは、loop()の中でシリアル入力を待ち受け、何か受信したらmrubyのバイトコードの先頭とみなし、全部受信して、ロードする。何も受信しなかった場合は、既にロードし

    chipKIT Max32上でのmruby中速開発 - kyabの日記
  • Arduino互換機+mrubyでラジコンを自動走行してみた - kyabの日記

    2014/2/20追記 下記はRSTRING_PTR()を誤った使い方をしています。mrb_valueにRSTRING_PTR()マクロを使った場合に取り出した文字列は終端がNULLとは限りませんのでご注意 前回までで、chipKIT Max32上でmrubyプログラムをさくさく開発できるようになりました。何かやることは無いかと考えて、昔遊んでいたラジコンのモータとサーボが制御できることがわかったので、自動走行してみました。 最初に円を描く走行、その次は8の字運転です。 ・・・残雪多すぎ+シャフトが外れて8の字は散々(笑) どちらもmrubyのコードで制御しています。雪がない時に調整すればもう少しまともに走るはず。 円走行(circle.rb) Serial.println("loading circle.rb....") class Circle include Arduino def

    Arduino互換機+mrubyでラジコンを自動走行してみた - kyabの日記
    Watson
    Watson 2013/01/20
    楽しそう〜
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