リニア電動アクチュエータの制御 - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
電気系コンポーネントと機械系コンポーネントは Simscape Electrical を使用してモデル化されています。制御システムは、DC モーターの駆動電流と角速度を制御する 2 つのカスケード フィードバック ループで構成されています。 図 1: 電流コントローラーと速度コントローラー。 内側のループ (電流) コントローラーは比例ゲインですが、外側のループ (速度) コントローラーには比例および積分動作があることに注意してください。両方のコントローラーの出力は +/- 5 に制限されます。 設計仕様オーバーシュートを最小限に抑えた状態で、2000 rpm 速度要求に約 0.1 秒で応じるためには、比例ゲインおよび積分ゲインを調整する必要があります。モデルの初期ゲイン設定は P=50 および PI(s)=0.2+0.1/s で、対応する応答は図 2 に示されています。この応答は非常に低
本格的なリニアモーター時代の到来 ～シャフトモーター～ | 特集 | NPM 日本パルスモーター株式会社
シャフトモーター単体外観 昨今、リニアモーターが世界中でずいぶん使われるようになってきたと実感している。採用者側はビジネス戦略上、他社製品との差別化や優位性からもリニアモーター採用へ流れとなってきている。 従来、産業機械や測定器の直動システムでは、回転型モーターであるステッピングモーターやサーボモーターとボールねじの組み合わせで直線運動に変換してきたのが主流であった。 しかし、産業機械や測定器の高性能化に伴いより高速、より高い位置決め精度がもとめられるようになってきている。ボールねじによる直動システムでは限界があり、今まで以上の大幅な高性能化は根本的に望めないところまできていると言われている。これは、モーターとボールねじピッチの分解能に依存したものにより相反する高速性と分解能に限界が出てきている。速度安定性に関しても10mm/secでの1%以下にすることは従来の手法では非常に難しい。 ここ
レトロゲーマーに送る～スーパーファミコンコントローラをPCで使う方法～ - Qiita
きっかけ 今更ですが2019年9月5日ニンテンドーダイレクトの発表で Switchでスーパーファミコンのゲームができる！ Switchで使えるスーパーファミコンコントローラ 発売！ せっかくなら実機のスーファミコントローラでゲームやりたいよなーと思いました．とはいえいきなりSwitchに接続できるコントローラを作るのは難しそうだったので，とりあえず有線でPCに接続できるようにしました． そして完成形はこれ．PCにもスマホにも行けるよ（ROM吸出しは自前でしましょう） 以降スーパーファミコンは英語名のSNES(Super Nintendo Entertainment System)で略称します． 全体像 こんな感じで，めんどいことは Arduino に任せればいい！ 手順はこう． ArduinoをHIDデバイス（キーボードみたいなん）にする PCにArduinoをゲームパッドとして登録 コン
Pythonの書籍でオススメのもの【超初心者のあなたへ】
今回は、pythonの書籍の中でも、超初心者でこれから始めたいと思っているあなたのために オススメする書籍をご紹介します。 pythonをこれから始めるのに最適な書籍ですので是非参考にしてみてください。 もちろん実際わたしも手元にありますし、実際に人に勧めたこともあるほどの一冊です。 ちょっとわたしの紹介もしておきますね。 自己紹介 東証一部上場企業でサラリーマンしてます。 主に工場(生産現場)で使用する検査装置のアプリケーション開発してます。 ヒトの作業を自動化して簡略化するアプリケーションを日々開発中。 2022年5月に転職。現役バリバリの技術者です。 現在は超大手企業の新規事業分野で装置の研究・開発をしています。
Raspberry Pi で HDMI キャプチャして RTMP で放送する
適当な RTMP サーバ YouTube Live など、RTMP に対応したライブ配信サーバを用意する。 自前で構築するなら、Nginx の RTMP モジュールや、SRS (Simple Realtime Server) の使用が候補に挙がる。 構築手順 まず Raspberry Pi に OS をインストールする。今回は Raspbian 10 (32bit) を使用する。 $ head -1 /etc/os-release PRETTY_NAME="Raspbian GNU/Linux 10 (buster)" $ getconf LONG_BIT 32 ffmpeg をインストールする。apt でインストールしたものがうまく動かなければ、下記のようにして ffmpeg-build-script を使わせてもらうと良い。 $ git clone https://github.com
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エアコンの裂けた銅管をロウ付けで修理
[pdf] Ⅱ．マイクロチャネル乳化による 単分散エマルション製造技術 食糧 その科学と技術 No.47(2009.04)
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Raspberry Pi Zero mounter for neoplug glass vertical edition
200127中3年 Tobii Eye Tracker 4Cと視線マウスアプリmiyasuku EyeConMouseを使って視線入力で文字をタイプする20200128_#0426
https://support.getfove.com/hc/en-us/articles/900003532526-%E8%A6%96%E7%B7%9A%E6%83%85%E5%A0%B1%E5%87%BA%E5%8A%9B%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E9%A0%85%E7%9B%AE%E3%81%AE%E8%A9%B3%E7%B4%B0%E8%AA%AC%E6%98%8E
TrackPoint Hardware - Deskthority wiki
Index of /doc/HP_Agilent_Keysight/
尾崎弘グラフ理論の解説 (その1), 生産と技術 P2~P7 1964-11号
https://seisan.server-shared.com/16/1611-2.pdf
Windows 10 Enterprise搭載の10.1型タブレットが9,980円! 「dynabook tab S80/B」のCランク品がセール
【Raspberry Pi Pico】超音波センサーで取得した距離をOLEDディスプレイに表示する | メタエレ実験室
[pdf] ワゴ電材カタログ - ワゴジャパン
フルアナログの自励式フライバック・コンバータを自作する