GoogleのAI Blogに、AIが動物の動きを模倣することでロボットの動きを学習し、バランス制御ができるようになる技術が詳しく紹介された(英語「Exploring Nature-Inspired Robot Agility」)。詳細は当該ブログページを読んでいただきたいが、このブログは大きく分けて「動物を模倣することによってロボットが移動スキルを学習」と「人間の労力を最小限に抑えて実世界を歩く学習」で構成されている。前半はまず、AIの学習には「模倣」が重要であり、強化学習と模倣が今後のロボット制御技術の進展のひとつのキーになっていることが分かる。 「教師あり学習」と「強化学習」 Google AIブログの投稿は、Googleロボティクス開発に携わる学生研究者のJason Peng氏によるもの。「犬がボールを追いかけたり、馬が障害物を飛び越えるなど、動物は驚くほど豊かなスキルを素早く簡単
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