すげー人間っぽい！ あのASIMOより自然な2足歩行を改造ロボで実現しちゃった動画
市販のホビーロボットを改造し、人間にそっくりな自然な2足歩行を実現した動画が興味深いのでご紹介します。ロボットを制作したのは、綱渡りができる2足歩行ロボットなどいろんなロボットを開発しているDr.Gueroさん。同氏によれば、膝を伸ばして「動歩行」できる小型二足歩行ロボットは「世界初かと思います」とのこと。えー！ まじですかっ！ 動画を見てみると確かに、よく見るロボットの中腰の歩き方とはぜんぜん違う、シャンとした歩き方です。足取りもサッ、サッといった感じで非常に軽く、本当に人間のよう。 軽快な足取り 人間そっくりな姿勢 なんでも、ホビーロボットにとって中腰の歩行スタイルは、膝部分への負荷が大きいなどの諸問題があるそう。そこで、軸足を伸ばして膝への負荷を減らし、慣性に逆らわない省エネ歩行を目指したところ、結果として人間らしい歩き方ができたのだとか。Dr.Gueroさんは自身のサイトで、開発の
【動画あり】オリエント工業が実習用具として大学に しかも動く - ブラブラブラウジング
1 :名無しさん＠涙目です。(千葉県):2011/06/30(木) 17:28:01.70 ID:qQMmzu/E0動画：テムザック x オリエント工業 = 歯科患者ロボ「昭和花子2」 あまり外見が魅力的でないロボットについてよく聞くコメント「オリエント工業に任せろよ」を地で行ったのが、 昭和大学歯学部とテムザックらが共同開発した歯科患者ロボ「昭和花子2」です。 昨年開発された初号機こと「昭和花子」は不気味の谷の深淵を覗きこむかのようなデザインでしたが、 このたび公開されたアップデートバージョンでは、顔部分の造形にオリエント工業の技術を利用することで、 不気味の谷底に迷いこんだのか、谷を抜けて未知の世界まで来てしまったのか、なんともあやうい雰囲気を作り出すことに成功しています。 見た目だけではなく「歯列あるいは粘膜部等の消耗品の容易な交換を可能にし、 保守性、耐久性の向上」にも成功。ただ、
A-Pod part 1
A-Pod is an ant inspired hexapod robot with a 2 DOF abdomen (tail), a 3 DOF head with large mandibles. 6 legs with 3 DOF each. Total 25 servos. This video demonstrates body movement and mandible control. I still have to do some mechanical improvements to the legs (therefore little walking). The robot are remotely controlled with a custom 2,4 GHz RC transmitter. The Basic Atom Pro 28 are used as th
JAXA、月面無人基地建設を計画 | スラド
tectaro曰く、"読売新聞の記事によると、宇宙航空研究開発機構(JAXA)は月面無人基地建設のための特別チームを発足させた。 同機構は来年度、月を回る探査衛星「セレーネ」を打ち上げる。特別チームは、セレーネの観測データなどを基に、１０年以内に月面に無人着陸機を送り、岩石採取、分析などを実施、２０年後までに月面基地を建設する計画を具体化させる。金星などほかの惑星の探査も検討する。 ITmediaもこの件について伝えており、人型ロボットの進化版が活躍する構想を伝えている。 JAXAのプレスリリースはまだ出ていない。 月面基地の計画は、NASAやロシアが有人で計画をしているが、無人での計画と言うことで、技術大国日本の面目躍如と言ったところだろうか。"
鎧兜のロボット「キヨモリ」出陣 | スラド
今回のようなサムライ型とか、パトレイバーっぽいのとかとか色々出て来てますが、未だにメイドロボがでてきていないのは何故なんでしょう？ メイドロボの潜在需要は計り知れないと思うんですけど・・・。 ────────── 「ねえ、なんでメイドロボ作らないの？」 「なっ、あんなの作って何になるわけ？ バッカじゃないの！」 「ほんとは作りたいくせに」 「バカいわないでよっ！ あんなヲタクの妄想みたいなの、作ったら恥かしくて外歩けないわよっ！ だいいち株主になんて説明すんのよ。他にも社会的な問題とかもう山積みなんだからっ！」 「なんだ。結構メイドロボについて真面目に考えてるんじゃん」 「───っ！ 」(赤面) 「うわ。ちょ、基盤投げ付けるな。 いてっ、痛いってば」 「バカ────────っ！」(走り去る) （ごめんね・・・。あたし、ほんとは、ほんとは、メイドロボを作りたくて仕方がないんだよ・・・） そん
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