すげー人間っぽい！ あのASIMOより自然な2足歩行を改造ロボで実現しちゃった動画

市販のホビーロボットを改造し、人間にそっくりな自然な2足歩行を実現した動画が興味深いのでご紹介します。ロボットを制作したのは、綱渡りができる2足歩行ロボットなどいろんなロボットを開発しているDr.Gueroさん。同氏によれば、膝を伸ばして「動歩行」できる小型二足歩行ロボットは「世界初かと思います」とのこと。えー！ まじですかっ！ 動画を見てみると確かに、よく見るロボットの中腰の歩き方とはぜんぜん違う、シャンとした歩き方です。足取りもサッ、サッといった感じで非常に軽く、本当に人間のよう。 軽快な足取り 人間そっくりな姿勢 なんでも、ホビーロボットにとって中腰の歩行スタイルは、膝部分への負荷が大きいなどの諸問題があるそう。そこで、軸足を伸ばして膝への負荷を減らし、慣性に逆らわない省エネ歩行を目指したところ、結果として人間らしい歩き方ができたのだとか。Dr.Gueroさんは自身のサイトで、開発の

[blueboy]

ていうか、ASIMO がひどすぎる。機械系の制御ばかり考えていて、生体から学ばないから、無駄な機構ばかりになっている。少しは進歩しろ。2013年版ですら、初期からの進化は少ない。

[Kmusiclife]

これをそのまま大きくできないところがみそなんだよね。小さく作るのは簡単。

[uruloki]

きちんと停止できることに驚いた。

[Tora1014]

今すぐASIMOチームはスカウトするんだ

[konekonekoneko]

PETMANとかミームとか人型ロボット関係は最近は着実に進歩してるって感じだね。

[yoiIT]

市販のホビーロボットを改造。膝を伸ばして「動歩行」できる小型二足歩行ロボットは「世界初かと思います」とのこと。

[vid]

このロボットの進化の先にドロッセルお嬢様がいるのかなぁ（なんか違う）

[arakik10]

二足歩行ロボット

[nippondanji]

おおっ！！こいつはスゲエ

[pedalfar]

ちょっと感動的なくらい。まさに「自然体」

[convenientman]

ちなみに制御のしやすさは大きさに比例するので、このまま巨大化は難しいであろう。

[strawberryhunter]

動画だけ見ると、制御無しでバランスが取れているかのようにも見えるけど、サイト(http://ai2001.ifdef.jp/ )を見るとそうでもないような書き方。センサーと制御ありならおもしろい。

[marmotY]

ああ、あの人か。あの人ならできるわって思った。てか、なんで今までできなかったんだろう？

[pongeponge]

これはすごいな。

[mobile_neko]

見ていると何か不安になる。動きにも不気味の谷って存在するのかね。

[adramine]

かなりスゴイ。

[kuromoka]

なめらかだなぁ