MATLAB/Simulink Home Editionで”実用的に”ROSのノードをコード生成する - QiitaMATLAB/Simulinkで何ができる MATLAB/SimulinkのHome Editionを趣味で使用している人は多いかと思います。 以前（１年くらい前）に記事にしましたが、Simulinkの最も有益な使い方はオートコード生成と勝手に思っているのですが、Home EditionだとSimulink CoderやMATLAB Coderなどのコード生成の機能を購入することができません。 しかしながら、RaspberryPiやArduinoなどに関しては特別にMathworksさんがコード生成してバイナリを自動生成するという機能を提供してくれています。 （https://qiita.com/tatsuyai713/items/bb4f13e0c8d3ad49e607） Simulinkでモデル生成して実機にインプリメントする 自動車会社の車両運動制御系の開発に携わっている方や、今後そ
