ＰｙｔｈｏｎによるＯｐｅｎＤｙｎａｍｉｃｓＥｎｇｉｎｅ講座
こっちのほうが遥かに自信があります。 Pythonによるなんやら講座第二弾。 たぶん、ものすごい暇な時にしか更新できません。 ここで公開してるプログラムは全てオープンソースです。 ただし、プログラムの使用によって生じたいかなる損害について、 僕は責任を負わないこととします。 インストール編 単なる落下物 PyOpenGLの使い方 落ちる球の描画 地面との衝突 ジョイントの作成 オブジェクト化 キー操作 3自由度マニピュレータの作成(序論) 3自由度マニピュレータの作成(発展) 円柱、カプセルの作成 ジョイントの作成(発展) Aモータの作成 力、トルクセンサの作成 蛇型ロボット作成 P型学習制御によるマニピュレータ制御 CPGによる蛇型ロボットの推進 D型学習制御によるマニピュレータ制御 強化学習によるアクロボットの制御 Xファイルの読み込み(画像表示のみ) pyODEのRTコンポーネント化
ODEで3次元ロボットシミュレーション
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Open Dynamics Engine
1. Introduction ODE is an open source, high performance library for simulating rigid body dynamics. It is fully featured, stable, mature and platform independent with an easy to use C/C++ API. It has advanced joint types and integrated collision detection with friction. ODE is useful for simulating vehicles, objects in virtual reality environments and virtual creatures. It is currently used in man
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