CBCNET | Topic » Prototyping Lab —「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ
Posted on June 14, 2010(Mon) in: 本 / プロダクト| Posted by: admin オライリー・ジャパンより刊行された『Prototyping Lab —「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ』はオープンソースのツールキットキットとして世界で広く普及している「Arduino」を使った新しいものづくりの実践を目的とした書籍で、先日開催されたMake Tokyo Meeting 05にて先行発売された。 本書はまず、Arduinoを使った作品の事例紹介から始まり、「距離を測る」「動きを検出する」「光（RGB LED）をコントロールする」「DCモータをコントロールする」「サウンドを再生する」「無線で接続する」などの目的ごとのレシピ（配線図＋サンプルコード）がまとめられていて、同じくオライリー・ジャパンから2009年3月に発売されている「はじめよう
コップの水がこぼれない車載テーブル | スラド idle
3年前の高専ロボコン2006 [official-robocon.com]の競技課題が、 トレイにオブジェを載せたロボットがシーソーを渡ったりする障害物走。 オブジェは固定してはダメで、載せた状態からトレイを傾けたら落ちます。 そこで、各チームいろいろな方法でトレイを傾けさせて、オブジェが落ちないようにしていましたが、 比較的安定していたのが円弧状のレールを使ったりした「回転中心がオブジェ重心より上に来る」ようなタイプ。 今回のタレコミのような「回転中心がオブジェ重心より下に来る」タイプはかなり苦戦してました。 制御しないパッシブな「自然振り子方式」もありましたけど、ダンパー無しのがほとんどで、 こっちはこっちで揺れが収まらずに苦戦してた感じ。 で、アクティブタイプでの制御には手動と自動と両方ありましたが、 自動制御タイプだと、急な加速度変化に制御が間に合わずにこぼれ落ちる感じ。 回転中心
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