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いくらコーヒー紅茶好きでもこだわりすぎなマグカップ:ハムスター速報
TOP > 話題 > いくらコーヒー紅茶好きでもこだわりすぎなマグカップ Tweet カテゴリ話題 0 ：ハムスター２ちゃんねる 2013年2月24日 15:00 ID：hamusoku 1 2 3 7 :ハムスター名無し2013年02月24日 15:02 ID：9Sm1tEaF0 Lレンズｗｗｗ 2 :ハムスターちゃんねる2013年02月24日 15:01 ID：OuE3fPl90 か、かわえー！ 3 :ハムスターちゃんねる2013年02月24日 15:01 ID：kc.zpoBIO これはコーヒー紅茶好きなのか…？ 40 :ハムスター名無し2013年02月24日 15:15 ID：1V6Btkac0 カメラ好きとして1はマジで欲しい 15 :ハムスターちゃんねる2013年02月24日 15:04 ID：bfv9tmJC0 便座型はさすがにどうかと思うけど、その他のは結構欲しいｗ こうい
四元数で３次元回転 （ソースコード付き）
四元数で3次元回転 中田 亨, 2003年11月25日 ★こうすれば四元数で３次元の回転が計算できる 四元数（しげんすう, クォータニオン, quaternion）を使った回転の取り扱い手順を説明します。 （１）四元数の実部と虚部と書き方 四元数とは、４つの実数を組み合わせたものです。４つの要素のうち、ひとつは実部、残り３つは虚部です。たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。 また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。 正統的に虚数単位i, j, kを利用した書き方だと、 Q = t + xi + yj + zk とも書きますが、こっちはあまり使いません。 （２）四元数同士の掛け算 虚数単位同士の掛け算は ii = -1, ij = -ji = k (この他の組
FN0905001 - 四元数(クォータニオン) - Flash : テクニカルノート
1. 四元数とは 「四元数(しげんすう)」とは「クォータニオン(quaternion)」とも呼ばれ、ひとつの実数(スカラー)とひと組の3次元べクトルで表される数です[*1]。3次元べクトルは3つの要素で成立ちますので、ひとつのスカラーと計4つの数(元)で構成されるため、この名がついたのでしょう。 四元数は、4次元べクトルとしての性質をもちます。しかし、それに加えて、ベクトルにはない乗法が定義されています。とくに、四元数の乗算で、3次元座標空間における回転を表せることが特長です。 [*1] 実数をt、3次元べクトルをV = (x, y, z)としたとき、四元数Qは後述「3. 四元数の定義」のとおりつぎのように示されます。 Q = (t; V) または Q = (t; x, y, z) 2. 複素数 四元数は、複素数を拡張した数と捉えることができます。そこで、四元数を説明する前に、複素数につい
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