爪車 Arduino
Arduinoで近藤科学のICS2.0対応サーボ(KRS-4014)をシリアル制御してみました。 コマンドを送信してひとつのサーボを動かすだけの実験です。 一応うまくいきましたが、ArduinoでのICS2.0制御はあまりお勧めできないので、参考程度にしてください。 実際に実験される際は十分に注意してください。 この実験で使用したArduinoのバージョンはArduino-0016で、ArduinoボードはATMEGA 328を搭載しているArduino Duemilanoveです。 シリアル通信の設定をする際に、ATMEGA 328のレジスタを直接操作しているので、これ以外の環境では動作しないと思います。 Arduinoでは、レジスタの直接の操作は、さまざまな問題を引き起こすので推奨されませんが、通常のArduino言語ではできないことなので仕方なくです。 ・Arduinoとサーボの接続
Xoomのリカバリを替えて Stock ROM をバックアップする - for2ando@net
ダウンロード MotorolaのUSBドライバ ClockworkMod Recovery(表のDownload Recoveryの方を選択)。 Xoom WiFi 32GB US版 の bootloader unlock をする 予めMotorolaのUSBドライバをインストールしておく (au版の方はauからドライバが出ているのかな?)。 xoomの電源を切る。 voldownキーを押しながらpowerキーを押し続ける(ロゴが出たら放す)。 fastbootモードになります。 PCに接続し、PCから認識されていることを確認。 fastboot devices 何かデバイス名が表示されればおｋ。 PCから fastboot oem unlock xoomの画面に警告が出るので、volキーsとpowerキーを使って了解の旨を伝える (細かい手順は忘れてしまいました…)。xoomが初期化され
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Nexus S のフォントを変える - しばやん雑記
ICS にアップデートした Nexus S のフォントを変える - しばやん雑記
