Arduino、Raspberry Pi等で使える1000円以下の安サーボモータ比較～我々はどのサーボを使うべきか - nomolkのブログ
※結論だけ知りたい人は「結論・あなたはどのサーボを使うべきか」を読んでください。 電子工作はじめる時って、よーしIoTやっちゃうぞーみたいな感じでRaspberry PiなりArduinoなりESP-WROOM-02なりとセンサ組み合わせて、部屋の明るさとか温度とかを自動でTweetしたりするじゃないですか。作った時は「うおースゲー」と思って満足感高いんですけど、１週間くらい経って改めて見てみると「…で、何？」って感じになるんですよね。出先からTwitterで、へーいま俺の部屋18度かーって確認してみて、「…で、何？」っていう。 そんな時におすすめしたいのが、サーボモーター（以下、サーボ）です。サーボを使えば部屋の温度をTweetするのと同レベルの電子工作に、少しの生活雑貨を組み合わせるだけで しょうゆをかけすぎたり、 メガネに指紋をつけたり、 メガネを発射したりできます。 まあ、それはそ
神戸の空に紙飛行機を飛ばそう!
親機をケースに組み込んで電源をいれると、LCDが表示しません。（他は動くのでプロポとしては使える） 配線をミスしたか？ LCDパネルを壊したか？ と悩むこと半日。 ファームウエア開発中は、リセットボタンで起動させており、電源ON起動での挙動を確認していないことに気づいて、仮のリセットSWを追加して押してみると......ちゃんとLCDに表示が出ました。 ということは、電源ONからI2Cの通信開始までの待ち時間が不十分という事？ っていうわけで、親機のZigBeeモジュールを外して、ふたたびソフト開発ツールに載っけてファームウエアをいじっておりまして、ちょと時間がかかりました。 ついでに、各CHのデュアルレートを１００％～５０％まで設定できるようにしたりして、さらに時間がかかりました。 で、やっとこさ ZigBee ２CHプロポ Ver1.0（マイクロSAL用）の完成です。 左の親機の一番上
爪車 Arduino
Arduinoで近藤科学のICS2.0対応サーボ(KRS-4014)をシリアル制御してみました。 コマンドを送信してひとつのサーボを動かすだけの実験です。 一応うまくいきましたが、ArduinoでのICS2.0制御はあまりお勧めできないので、参考程度にしてください。 実際に実験される際は十分に注意してください。 この実験で使用したArduinoのバージョンはArduino-0016で、ArduinoボードはATMEGA 328を搭載しているArduino Duemilanoveです。 シリアル通信の設定をする際に、ATMEGA 328のレジスタを直接操作しているので、これ以外の環境では動作しないと思います。 Arduinoでは、レジスタの直接の操作は、さまざまな問題を引き起こすので推奨されませんが、通常のArduino言語ではできないことなので仕方なくです。 ・Arduinoとサーボの接続
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【ZigHIVE-001】TWE-Liteを使用した2軸サーボコントロール
