はじめに Android wear (LG G Watch) で、カメラからの映像を見ながら三輪オムニホイールロボットをラジコンのように操作してみました。動画はこちら。 経緯など 「Android Wear (LG G Watch) で三輪ロボットを操作してみた」にて、Android wear搭載のLG G Watchで三輪ロボットを制御しました。 このロボットにはRaspberry Piとそのカメラモジュールが搭載されており映像を配信しているのですが、せっかくなのでLG G Watchでもその映像を表示してみよう、というのが今回のお話。 仕組みなど 動画の後半にも示されているように、LG G WatchだけではなくペアリングされたAndroid端末とその上で動くアプリが必要です。システム全体の模式図は下図のようになります。 スマートフォン側のアプリが三輪ロボット上のカメラからの映像を受け