点群DNN、3D DNN入門 -3DYOLO, VoxelNet, PointNet, FrustrumPointNet, Pointpillars - arutema47's blogまたまたQiitaからのお引越し記事です。 センサについてはこちらをどうぞ。 aru47.hatenablog.com 目的 点群DNNでできること 3Dセンサ 3D DNNの家計図 変更履歴 2Dベースアプローチ Complex YOLO (ECCV workshop 2018), YOLO 3D (ECCV workshop 2018) 手法について 俯瞰（bird's eye viewまたはBEV)とは？ メリット デメリット 点群ベースアプローチ (PointNet系) PointNet(NIPS 2016) PointNetの手法について PointNetのタスク PointNetの実装 PointNet++(NIPS 2017) 実装 VoteNet(ICCV 2019) センサフュージョンベースアプローチ Frustrum PointNets 手法について メリット デメリッ
