WSL2を試す：Gazeboも動くぞ！WSL (Windows Subsystem for Linux)で授業のROS教材が動かないので、来年には正式にリリースされるLinuxが完全に動くWSL2試してみる。WSLでは動かなった授業のROS教材も問題なく動いた。この記事はそのメモ。なお、現時点(2019-10-25)ではWSL2とVirtualBox、VMwareは共存できないので注意。 Windows 10のPreview版をインストールしないとWSL2は使えないので、今年度の授業には使えないが、来年度にはリリース版でも動くので使えるだろう。 なお、WSL2のインストールはMicrosoftの以下の記事に従い作業した。 WSLのインストール手順 まず、ビルド18917以降にするためにWindows Insiderプログラムに参加する。 以下のリンクからWindows Insider Programに登録する。 Windows
