PythonによるDubinsパスプランニングサンプルプログラム - MyEnigma基礎自動車工学posted with カエレバ野崎 博路 東京電機大学出版局 2008-09-01 目次 目次 はじめに Dubins Pathとは? Dubins Pathの概念 Pythonサンプルコード Dubinsパスのその他の使い道 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、移動ロボットにおける パスプランニングアルゴリズムとして、 Dynamic Window Approachや、 myenigma.hatenablog.com ダイクストラ法, myenigma.hatenablog.com A*法 myenigma.hatenablog.com Rapidly-Exporing Random Trees myenigma.hatenablog.com などのアルゴリズムとサンプルコードを紹介しましたが、 今回は、Dubins Pathという非常に古典
