[B! augmentation][RGB-D] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

augmentationとRGB-Dに関するarxiv_readerのブックマーク (44)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2404.13949v2
arxiv_reader 2024/04/23
arXiv reaDer

augmentation

real time

robot

estimation

RGB-D

arXiv
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2312.02126v3
arxiv_reader 2024/04/17
3D

arXiv reaDer

arXiv

pose estimation

augmentation

reconstruction

RGB-D

localization

SLAM

tracking
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2404.09469v1
arxiv_reader 2024/04/16
augmentation

RGB-D

dataset

benchmark

estimation

monocular

arXiv reaDer

representation

3D

arXiv
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2312.02126v2
arxiv_reader 2024/03/28
SLAM

arXiv reaDer

RGB-D

reconstruction

3D

localization

augmentation

arXiv

pose estimation

tracking
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2403.12550v2
arxiv_reader 2024/03/20
tracking

RGB-D

augmentation

arXiv reaDer

localization

representation

3D

SLAM

arXiv
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2402.07677v1
arxiv_reader 2024/02/13
real time

MOT

pose estimation

6D

arXiv reaDer

augmentation

3D

benchmark

arXiv

RGB-D
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2401.03771v1
arxiv_reader 2024/01/09
arXiv

arXiv reaDer

monocular

dataset

estimation

augmentation

autonomous driving

metric

synthesis

RGB-D
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2312.08624v1
arxiv_reader 2023/12/15
RGB-D

arXiv

real time

simulation

video

augmentation

arXiv reaDer
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2311.18840v1
arxiv_reader 2023/12/01
RGB-D

augmentation

pose

arXiv

action recognition

dataset

transformer

3D

domain

arXiv reaDer
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2310.00342v1
arxiv_reader 2023/10/04
dataset

RGB-D

synthesis

convolutional

real time

augmentation

detection

representation

arXiv reaDer

arXiv
リンク
脊椎手術におけるマーカーレス手術ナビゲーションのための継続的な姿勢更新による自動登録
arxiv_reader 2023/08/08
椎弓根スクリューを配置するための確立された外科用ナビゲーションシステムは正確であることが証明されていますが、登録や外科的誘導には依然として限界があることが明らかになっています。術前データを術中の解

augmentation

dataset

occlusion

real time

arXiv

trajectory

pose

RGB-D

arXiv reaDer
リンク
RGB-D-Fusion: 人型被写体の画像条件付き深度拡散
arxiv_reader 2023/08/01
人型被写体の低解像度の単眼 RGB 画像から高解像度の深度マップを生成するマルチモーダル条件付きノイズ除去拡散確率モデル RGB-D-Fusion を紹介します。 RGB-D-Fusion は、最初

denoising

augmentation

RGB-D

monocular

arXiv reaDer

arXiv

super-resolution
リンク
RGB-D モーション認識のための統合マルチモーダルデカップリングおよび再カップリングフレームワーク
arxiv_reader 2023/06/13
動き認識はコンピュータビジョンにおける有望な方向性ですが、ビデオ分類モデルのトレーニングは、データが不十分でパラメーターが大きいため、画像よりもはるかに困難です。これを回避するために、一部の作品で

classification

face

computer vision

arXiv reaDer

arXiv

RGB-D

augmentation

representation learning

dataset

regularization
リンク
RGB-Dセマンティックセグメンテーションに基づく衣服の把持と展開
arxiv_reader 2023/05/08
衣服をつかんで展開することは、ロボット支援ドレッシングの中核となるステップです。既存の作品のほとんどは、衣服の深度画像を利用して、深層学習ベースのモデルをトレーニングし、適切な把持点を認識します。これ

arXiv

robot

RGB-D

synthesis

adversarial

augmentation

arXiv reaDer

semantic segmentation

domain

dataset
リンク
SSR-2D: 2D 画像からのセマンティック 3D シーン再構成
arxiv_reader 2023/04/24
3D 屋内空間の包括的なセマンティックモデリングに対するほとんどのディープラーニングアプローチでは、3D ドメインでコストのかかる高密度の注釈が必要です。この作業では、中心的な 3D シーンモ

reconstruction

benchmark

augmentation

embedding

RGB-D

semantic segmentation

arXiv

arXiv reaDer

3D

self-supervised
リンク
リモートコラボレーションにおける Hololens カメラの手ぶれ補正
arxiv_reader 2023/04/07
新しいテクノロジーの出現により、拡張現実 (AR) はリモートコラボレーションの効果的なツールになりました。狭い視野 (FoV) とモーションブラーは、AR ヘッドセットのリモートビューアーに限

RGB-D

arXiv

3D

pose

metric

augmentation

reconstruction

arXiv reaDer
リンク
URCDC-Depth: 単眼深度推定のための CutFlip を使用した不確実性修正交差蒸留
arxiv_reader 2023/02/17
この作業は、単一の RGB 画像から高品質の深度マップを推定することを目的としています。深さの手がかりがないため、遠距離相関とローカル情報を最大限に活用することは、正確な深さ推定にとって重要です。この

arXiv reaDer

augmentation

arXiv

CNN

transformer

monocular

estimation

dataset
リンク
S4R: RGB-D スキャンからの自己管理型セマンティックシーン再構築
arxiv_reader 2023/02/08
3D 屋内空間の包括的なセマンティックモデリングに対するほとんどのディープラーニングアプローチでは、3D ドメインでコストのかかる高密度の注釈が必要です。この作業では、完全に自己管理型のアプロー

embedding

reconstruction

RGB-D

augmentation

semantic segmentation

3D

self-supervised

domain

arXiv

arXiv reaDer
リンク
Point-to-Plane スケール ICP を使用した追跡およびマルチセンサー登録のための指向性 TSDF のレンダリング
arxiv_reader 2023/01/31
RGB-D 画像からの高密度のリアルタイム追跡とマッピングは、ナビゲーションや操作など、多くのロボットアプリケーションにとって重要なツールです。最近発表された Directional Truncat

robot

RGB-D

pose

arXiv

real time

tracking

arXiv reaDer

dataset

augmentation
リンク
手のひらの中の NeRF: Novel-View Synthesis によるロボティクスの補正増強
arxiv_reader 2023/01/23
専門家のデモンストレーションは、視覚的なロボット操作ポリシーをトレーニングするための監督の豊富なソースですが、模倣学習方法では、反応的な閉ループ動作を学習するために、多数のデモンストレーションまたは高

benchmark

robot

real time

RGB-D

human

augmentation

action

synthesis

arXiv

arXiv reaDer
リンク
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