[B! vehicle][SLAM] arxiv_readerのブックマーク

arxiv_reader id:arxiv_reader

vehicleとSLAMに関するarxiv_readerのブックマーク (20)

https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.06147v2
arxiv_reader 2024/07/02
arXiv

SLAM

robot

3D

arXiv reaDer

vehicle

reconstruction
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2406.11599v1
arxiv_reader 2024/06/18
LiDAR

SLAM

arXiv

dataset

arXiv reaDer

vehicle

pose estimation

autonomous driving
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2404.04492v1
arxiv_reader 2024/04/09
localization

autonomous driving

arXiv

LiDAR

SLAM

vehicle

arXiv reaDer
リンク
S3E: 共同 SLAM のための大規模なマルチモーダルデータセット
arxiv_reader 2023/09/19
共同でタスクを実行するためにロボットのチームを採用するという高度な要求により、研究コミュニティは共同の同時ローカリゼーションとマッピングにますます関心を寄せています。残念ながら、既存のデータセットは、

SLAM

dataset

robot

arXiv reaDer

stereo

arXiv

localization

trajectory

LiDAR

vehicle
リンク
https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2309.08769v2
arxiv_reader 2023/09/19
dataset

landmark

arXiv reaDer

arXiv

detection

attention

vehicle
リンク
ロックオン: 車両に課せられた動的な運動制約を利用して視覚的ローカライゼーションを改善する
arxiv_reader 2023/07/03
ほとんどの 6-DoF ローカリゼーションおよび SLAM システムは静的ランドマークを使用しますが、動的オブジェクトは一般的なパイプラインに有効に組み込むことができないため無視されます。動的オブジ

pose

arXiv reaDer

identification

localization

vehicle

arXiv

detection

SLAM

landmark

dataset
リンク
S3E: 共同 SLAM のための大規模なマルチモーダルデータセット
arxiv_reader 2022/12/29
共同でタスクを実行するためにロボットのチームを採用するという高度な要求により、研究コミュニティは共同の同時ローカリゼーションとマッピングにますます関心を寄せています。残念ながら、既存のデータセットは、

LiDAR

dataset

vehicle

localization

robot

arXiv

arXiv reaDer

trajectory

SLAM

stereo
リンク
自動運転のための視覚ベースの環境認識
arxiv_reader 2022/12/23
自動運転では、視覚が重要な役割を果たします。主なタスクの 1 つは、オブジェクトの検出と識別です。ビジョンセンサーは色や質感の情報が豊富なため、さまざまな道路情報を素早く正確に認識できます。一般的に使

monocular

identification

arXiv

detection

stereo

autonomous driving

arXiv reaDer

vehicle

SLAM

estimation
リンク
サラウンドビュー魚眼カメラを使用したワイヤレス充電アライメントのためのオンライン学習システム
arxiv_reader 2022/12/23
電気自動車はますます一般的になり、誘導充電パッドは電気自動車を充電するための便利で効率的な手段と見なされています。ただし、ドライバーは通常、効率的な誘導充電に必要な精度で車両を位置合わせするのが苦手で

dataset

landmark

action

semantic segmentation

arXiv

vehicle

arXiv reaDer

self-supervised

SLAM

localization
リンク
S3E: 共同 SLAM のための大規模なマルチモーダルデータセット
arxiv_reader 2022/10/26
共同でタスクを実行するためにロボットのチームを採用するという高度な要求により、研究コミュニティは共同の同時ローカリゼーションとマッピングにますます関心を寄せています。残念ながら、既存のデータセットは、

trajectory

LiDAR

arXiv reaDer

dataset

vehicle

arXiv

SLAM

stereo

robot

localization
リンク
LiDAR とカメラを使用したビジュアルマップローカリゼーションに関する調査
arxiv_reader 2022/08/09
自動運転業界がゆっくりと成熟するにつれて、視覚的な地図のローカリゼーションは、車を可能な限り正確にローカライズするための標準的なアプローチになりつつあります。カメラや LiDAR などの視覚センサーか

LiDAR

autonomous driving

arXiv reaDer

vehicle

arXiv

localization

metric

SLAM
リンク
少ないほうが多い：ビジュアルSLAMのポイントスパース化
arxiv_reader 2022/07/04
同時マッピングとローカリゼーション（SLAM）を自動運転車、ドローン、拡張現実デバイスなどの実世界のアプリケーションに適応させる場合、そのメモリフットプリントとコンピューティングコストは、アプリケーシ

pose

augmentation

learning

drone

sparse

SLAM

vehicle

localization

arXiv reaDer

arXiv
リンク
サラウンドビュー魚眼カメラを使用したワイヤレス充電アライメントのためのオンライン学習システム
arxiv_reader 2022/04/15
電気自動車はますます一般的になり、誘導充電パッドは電気自動車を充電するための便利で効率的な手段と見なされています。ただし、ドライバーは通常、効率的な誘導充電に必要な精度で車両を位置合わせするのが不十分

self-supervised

dataset

arXiv reaDer

arXiv

semantic segmentation

landmark

SLAM

vehicle

localization

action
リンク
VisualSLAMの双方向ループクロージャー
arxiv_reader 2022/04/05
インテリジェント自動運転車のビジュアルナビゲーションシステムの重要な機能ブロックは、ループクロージャーの検出とその後の再ローカリゼーションです。最先端の方法は、前の動きの方向に沿って一方向として問題に

detection

odometry

arXiv

dataset

vehicle

pose

CNN

arXiv reaDer

SLAM
リンク
TomoSLAM：マイクロトモグラフィーにおける回転角の精密化のための因子グラフの最適化
arxiv_reader 2021/11/11
コンピュータ断層撮影（CT）では、サンプル、検出器、および信号源の相対的な軌跡は、機器部品の意図的な事前にプログラムされた動きによって引き起こされるため、伝統的に既知であると見なされます。ただし、機械

CT

vehicle

robot

localization

SLAM

arXiv reaDer

detection

reconstruction

trajectory

arXiv
リンク
観察を超えて：ObjectNavへのアプローチ
arxiv_reader 2021/06/23
自動化の台頭により、無人機は商用製品としても科学研究のトピックとしてもホットな話題になりました。これは、組み込みシステム、制御理論、経路計画、同時ローカリゼーションおよびマッピング（SLAM）、シーン

vehicle

SLAM

reconstruction

localization

arXiv reaDer

arXiv

learning
リンク
サラウンドビュー魚眼カメラを使用したワイヤレス充電アライメントのためのオンライン学習システム
arxiv_reader 2021/05/28
電気自動車はますます一般的になり、誘導充電パッドは電気自動車を充電する便利で効率的な手段と見なされています。ただし、ドライバーは通常、効率的な誘導充電に必要な精度で車両を位置合わせするのが不十分である

arXiv

SLAM

video

vehicle

arXiv reaDer

action

landmark

semantic segmentation

dataset

localization
リンク
サラウンドビューカメラでビジュアルSLAMを使用した訓練された軌道ベースの自動駐車システム
arxiv_reader 2021/05/21
機械式駐車場は、現代の車両の標準機能になりつつあります。既存の駐車システムは、検出されたスロットに向かって操縦するための計画を立てることができるようにローカルマップを作成します。次世代の駐車システムに

arXiv

trajectory

vehicle

arXiv reaDer

SLAM
リンク
マルチモーダルセンサーグラフベースのアプローチでランドマークを使用したレーダーベースの自動車のローカリゼーション
arxiv_reader 2021/04/30
高度に自動化された運転機能は、現在、都市のような複雑なシナリオでの計画と予測のために、地図からの先験的な知識に依存することがよくあります。これにより、マップ相対ローカリゼーションは不可欠なスキルになり

localization

pose

SLAM

vehicle

arXiv reaDer

LiDAR

odometry

landmark

arXiv

real time
リンク
現場でのSLAM：挑戦的な動的農業環境における単眼マッピングとローカリゼーションの評価
arxiv_reader 2020/11/04
このホワイトペーパーでは、スパース、間接、単眼のビジュアルSLAMを、オフラインおよびリアルタイムのマルチビューステレオ（MVS）再構成アルゴリズムと組み合わせることができるシステムについて説明します

arXiv

LiDAR

arXiv reaDer

monocular

RGB-D

vehicle

reconstruction

estimation

SLAM

unsupervised
リンク
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