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共同でタスクを実行するためにロボットのチームを採用するという高度な要求により、研究コミュニティは共同の同時ローカリゼーションとマッピングにますます関心を寄せています。残念ながら、既存のデータセットは、
arxiv_reader のブックマーク 2023/09/19 11:27
S3E: 共同 SLAM のための大規模なマルチモーダル データセット[SLAM][dataset][robot][arXiv reaDer][stereo][arXiv][localization][trajectory][LiDAR][vehicle]共同でタスクを実行するためにロボットのチームを採用するという高度な要求により、研究コミュニティは共同の同時ローカリゼーションとマッピングにますます関心を寄せています。残念ながら、既存のデータセットは、2023/09/19 11:27
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/09/19
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