untitledトルクの求め方とギアの使い方 【トルクとは何か】 モータなどの選択の際に必要になるパラメータの中に「トルク」 というものがあります。 このトルクとは、回転力とも表現できますが、物体を動かそう とした時に必要とする力を表現したものです。 物体を動かす時の必要なトルクは下図のように加速期間と 等速運動期間で異なっています。 【実際の概算トルクの求め方】 下図の様な三輪車を実例として、動輪の軸に必要なトルクを 求める方法を説明します。 加速期間トルク Tm＝Ta＋Ｌ 等速運動期間 Ｔm＝Ｌ Ｔm：動輪軸の総トルク Ｔａ：加速トルク Ｌ ：起動摩擦負荷トルク これを上図の具体的な物体で概算を求めるには下記の様にします。 Ｔａ＝Ｊ／ｇ × ２πｆ／ｔ Ｔａ：加速トルク（ｋｇ・ｃｍ） Ｊ：負荷慣性モーメント（ｋｇ・ｃｍ２） ｇ：重力加速度（980ｃｍ／ｓｅｃ２） Ｊ＝ＷＤ２／８ ｆ：動
