Googleの人工知能ロボットハンドの論文を読んでみた - Qiita
最近ではAlphaGoが世間を騒がせていますが、今度はGoogleがロボット14台を並べてハンドで物をつかむのを800,000回の学習データを使って学習させた研究が発表されました。 http://googleresearch.blogspot.jp/2016/03/deep-learning-for-robots-learning-from.html http://gigazine.net/news/20160310-google-deep-learning-robot/ 論文は以下にあります。 http://arxiv.org/pdf/1603.02199v1.pdf 驚いたのは、ただ色んな物をつかむだけでなく、散らかった環境から邪魔なものはどけつつ、物をつかむのを学習によって習得したそうです。さらに、ロボットには個体差を持たせていて、カメラ位置、ハンドの形状が異なるそうです。以下がその
Deep Reinforcement Learning: Pong from Pixels
This is a long overdue blog post on Reinforcement Learning (RL). RL is hot! You may have noticed that computers can now automatically learn to play ATARI games (from raw game pixels!), they are beating world champions at Go, simulated quadrupeds are learning to run and leap, and robots are learning how to perform complex manipulation tasks that defy explicit programming. It turns out that all of t
すごく地道な作業が続いてるけど「電子パーツ猫」毎日作り続けています - MIKINOTE
制作、実は毎日少しずつやってます。地道な作業すぎてなかなか進まないんだけど・・・まだ先は長い。 pic.twitter.com/phNOUPsc7X— 三木 崇行 (@mikitakanamono) 2016年8月23日 このブログでもツイッターでも、全くもって作品制作のことについてしばらくの間、触れてなかったのだけど、実は地道に毎日制作しています。 （もう忘れている人がほとんどだと思うけど）猫を作っています。 一応、このブログのメインコンテンツは作品制作の発表（！）だったりするんだけどね・・・。それができなかったのは、あまりにも地道な作業すぎて、いくら作業してもなかなか作業が進んだ感じが伝えにくいからです。 だけど、流石にちょいと気合入れて取り組まないと終わらないぞ！という危機感を感じまして、ここ最近は空いてる時間は全部制作に使っている感じです。 そして、昨日と今日くらいでやっと形ができ
“手先が伸びて縮むだけ”のロボットが、「在庫ゼロ」になるほど売れている理由
“手先が伸びて縮むだけ”のロボットが、「在庫ゼロ」になるほど売れている理由：水曜インタビュー劇場（ロボット公演）（1/7 ページ） 「ロボット」と聞いて、どんなモノを想像するだろうか。AI（人工知能）が搭載されていたり、複雑な動きをしたり、人間ができないことをしたり――そんなことを思い浮かべる人が多いかもしれないが、“手先が伸びて縮むだけ”のロボットが、各方面から注目を浴びているのだ。 そのロボット名は「CORO（コロ）」。2007年に創業したライフロボティクスというベンチャー企業が、今年1月に発売した。「コロ」の映像を見る限り、失礼ながら「地味」という表現がよく似合う。ベルトコンベアに運ばれてくる商品をつかんで、それをケースの中に入れるだけ。一連の動作からは、「革新」「先進」「未来」といった言葉が浮かんでこない。 しかし、である。発売後、すぐに注文が殺到。トヨタ自動車、オムロン、吉野家、
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
