ROSのbagファイルから特定トピックをcsv形式で出力する - Yura YuLifeめちゃくちゃ簡単。 環境 Ubuntu 14.04 ROS Indigo bagファイルをcsv形式で出力 以下のコマンド1行でいける。 $ rostopic echo -b bagファイル.bag -p /トピック名 > csvファイル.csv 例えば、Twist形式だと以下のようになる。 $ rostopic echo -b bagファイル.bag -p /velocity %time,field.linear.x,field.linear.y,field.linear.z,field.angular.x,field.angular.y,field.angular.z 1458645072419031373,0.133069615205,0.0,0.0,0.0,0.0,0.5369403653 1458645072485691182,0.143589122067,0.0,0.0,0.0
