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マイコンでモータを動かすためには – 日記帳だ! with Tux on Libserver
うちの研究室にロボット作るという学生がいて、今日mbedっていうARMの乗ったマイコンボードでモータを制御するぞとやっていた。 この前、2つお隣の研究室の学生が、AVRマイコンでモータを制御すると言うことでお話ししていた。 ロボットの類を作るに当たって、欠かせないのがモータの制御。 ところでマイコンでLEDを光らせるにはどうすればいいかわかりますかね。 普通はデジタル出力端子にLEDと抵抗をつないで、出力すれば簡単に光りますね。 ここでポイントなのがマイコンの出力端子に流せる電流の大きさだ。 例えばmbedに使われているLPC1768の場合は1つの端子で40mA、合計400mAまでとなっている。(参考 : mbed NXP LPC1768) なので、とても明るいLEDを点灯させるとかそういうことをしないのなら十分出力端子から直接駆動させることができる。 ところがそうもいかないのがモータとい
raspberrypi/mbed互換ライブラリの移植 - PukiWiki
wait関数 † mbed互換ライブラリにはwait_usしかありませんが、mbedのwait_api.hの関数をwait_api.cに実装しました。残念ながら、wait_usはnanosleepシステム関数を使った場合、TextLCDが正常に動作しなかったためビジーウェイトで実装しました。 wait_msの実装は以下のような感じです。 void wait_ms(int ms) { struct timespec sleeper, dummy ; sleeper.tv_sec = (time_t)(ms / 1000) ; sleeper.tv_nsec = (long)(ms % 1000) * 1000000 ; nanosleep (&sleeper, &dummy) ; } ↑ DigitalOutクラス † DigitalOutには、WiringPiのライブラリを使用したので、と
<55>mbed入門 ～mbedでラジコン用サーボを動かそう その1～ - ARM(Cortex-M3,M0)
mbedには簡単な設定で動作するPWM出力が装備されています。このPWMを使ってパルスを出力し、サーボモータを動かしましょう。 ■課題1 mbedに接続したラジコン用サーボに1．0ms～2．0msのパルスを順次送信し、アームを左右に動かすプログラムを作成しましょう。送信周期は20ms=50Hzとします。 ■使用するサーボ ラジコン用として販売されているサーボであればほとんどのサーボが利用可能です。ただし、デジタル・サーボは使用できません。作例ではプチロボで使っているE-Sky製小型サーボを使用しています。 サーボ例：http://eleshop.jp/shop/g/g490001/ サーボ接続線は電源とシグナルの3本で構成されているのが普通です。写真のサーボの配線は次のとおりです。 白：信号線、赤：電源(+)、黒：共通グラウンド ほとんどのサーボは電源が赤・黒または赤・茶で
mbedにWiiリモコンを接続してみた。 - たぶんこれからもエンジニア
今月になり、mbedを始めました。 始めたきっかけとしては、”BluetoothやLANが安価で取り付け可能！”なとこに惹かれました。 ArduinoでBluetoothやLANを使おうとすると、単価の敷居が凄くあがります。半端ないです。壊すこと考えると買ってれませんw mbedって幾らかかる？ 下記に実際始めるのに使った金額をまとめます。結構かかりました。 ・mbedボード せんごくネット通販で送料込 6,320円で買いました。 ・☆board Orange 完成基板 きばん本舗で送料込 4,650円 ・Bluetooth 3.0+EDR BSHSBD04BK はビックカメラで1,500円程で買いました。 mbedのネットでの価格はスイッチサイエンスや、マルツパーツ館が送料かからなくて比較的安く手に入ります。 ☆board Orangeも単体基板＋部品セットを買う方が安く手に入ります。私
mbedでhttpの返事を液晶に表示してみた | ytsuboi's blog
前回、Ethernetに接続するところまで進捗したmbedですが、その後DHCPでIPアドレスを貰ってきて、SPI接続の液晶に表示するところまで実現できました。 SPIの液晶は、AD-12864-SPIというものです。以前、つい安かったので購入してしまった(だって、128×64のグラフィック液晶が1,250円ですよ)のですが、3.3VでArduinoと接続するのが面倒になって放置していたものです。だって、情報少ないんだもん。 この液晶について調べていたところ、mbedに接続している方が居たので成果物を利用させていただきました。 :-) mbed でaitendoのSPI液晶に出力してみました – Sim’s blog この方の書いたコードは、mbedのサイトにあります。 SJISの漢字ROM(いや、今はROMじゃないか)も用意していらっしゃってものすごく楽をさせていただきました。 DHCP
mbedでNetwork Cameraを作ってみる
Introduction Second Opinionではここしばらく、Atmelの8bit MCUを搭載したArduinoという開発ボードで色々やらせていただいているが、世の中に開発ボードはArduinoだけという訳ではない。というよりも、主要なMCUベンダーはみな数種類の開発ボードをリリースしており、MCU自身の評価や製品のプロトタイピング製造、どうかすると最終製品への搭載まで幅広い用途に使えるように配慮している。 ただこうした目的そのものは一緒であっても、それを実現するための環境は各社各様であり、ソフトウェア開発環境(コンパイラやIDEのみならず、ローダやデバッガを含む)やハードウェア環境(プロトタイプボードにどんなMCUとどの程度の周辺回路を搭載し、どの程度の周辺回路をどんなオプションボードで提供するか)は各社大きく異なっている。 NXP Semiconductorが提供する「mb
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mbed温度計（夏休みの工作その５）: eSite Staff Blog
BlueUSB - Bluetooth and USB Host controller for mbed | Mbed
MBEDを256倍使うための頁 | Mbed
Twitter - Twitter with OAuth Example.\\ see also http://ww… | Mbed
☆ボードオレンジ：「活用事例２：赤外線リモコンで楽々操作しよう！」 | Mbed
Free open source IoT OS and development tools from Arm | Mbed
mbedを始めましょう！("Let's get started!" in Japanese) | Mbed