マイコンでモータを動かすためには – 日記帳だ! with Tux on Libserver

うちの研究室にロボット作るという学生がいて、今日mbedっていうARMの乗ったマイコンボードでモータを制御するぞとやっていた。 この前、2つお隣の研究室の学生が、AVRマイコンでモータを制御すると言うことでお話ししていた。 ロボットの類を作るに当たって、欠かせないのがモータの制御。 ところでマイコンでLEDを光らせるにはどうすればいいかわかりますかね。 普通はデジタル出力端子にLEDと抵抗をつないで、出力すれば簡単に光りますね。 ここでポイントなのがマイコンの出力端子に流せる電流の大きさだ。 例えばmbedに使われているLPC1768の場合は1つの端子で40mA、合計400mAまでとなっている。(参考 : mbed NXP LPC1768) なので、とても明るいLEDを点灯させるとかそういうことをしないのなら十分出力端子から直接駆動させることができる。 ところがそうもいかないのがモータとい

[atotto]

マイコンでPWM信号を出して、それでトランジスタやモータドライバーを駆動させてモータを駆動させる