Gobot - Golang framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT)
Gobot is a framework for robots, drones, and the Internet of Things (IoT), written in the Go programming language Meet The Code Gobot makes controlling robots and devices incredibly simple and fun. All you need to get started is to install Gobot: $ go get -d -u gobot.io/x/gobot/... The "Hello, World" Of Things This program connects to an Arduino, and toggles an LED, every one second. package main
Artoo - Ruby framework for robotics, physical computing, and the Internet of Things
We believe that it's time to bring Ruby and Robots together. Next generation robotics framework with support for 15 different platforms Get Started Meet The Code Artoo's simple code makes telling robots what to do incredibly simple and fun. All you need to get started is the artoo gem require 'artoo' Example Then hook it up to your robot (in this case, a Sphero) connection :sphero, adaptor: :spher
Open Directory - Computers: Artificial Intelligence: Machine Learning: Software
Top : Computers: Artificial Intelligence: Machine Learning : Software (105) Open Directory - Computers: Artificial Intelligence: Machine Learning: Software (H)HMM Library and Designer - This library allows probabilistic sequence models to be constructed through use of Hidden Markov models (HMMs) and Hierarchical Markov models HMMs (HHMMs) in Ocaml programming language. [GPL] Alexa - Top 20 Machine
HTK Speech Recognition Toolkit
Getting HTK Documentation Mailing Lists Development Links What is HTK? The Hidden Markov Model Toolkit (HTK) is a portable toolkit for building and manipulating hidden Markov models. HTK is primarily used for speech recognition research although it has been used for numerous other applications including research into speech synthesis, character recognition and DNA sequencing. HTK is in use at hund
Jungで相関行列のグラフ化 (2008-10-25)
ファイルからデータを読み込んでグラフを表示する JUNGはPageRankや中心性の計算やクラスタリングとかにも使えるJavaのグラフ構造ライブラリなのだが、日本語のまとまった解説文書がTECHSCOREくらいにしか見当たらない。でもTECHSCOREの解説を見れば大体使えたりする。使い方が変更されているメソッドや非推奨になったクラスもたまにあるが、JavaDocを見ればだいたい解決する。 ということで、相関行列を読み込んで、有意な関係をグラフ化するものをJUNGを使って作ってみようと思う。そのために、SourceForgeからJUNGのJARファイルをダウンロードし、依存ライブラリであるCommons CollectionとCern Colt(行列計算ライブラリ)をビルドパスに含める。 まず相関行列のデータが必要なので、アイスクリーム統計学のデータから作成した。Excelファイルをダウン
JUNG - Java Universal Network/Graph Framework
Overview JUNG — the Java Universal Network/Graph Framework--is a software library that provides a common and extendible language for the modeling, analysis, and visualization of data that can be represented as a graph or network. It is written in Java, which allows JUNG-based applications to make use of the extensive built-in capabilities of the Java API, as well as those of other existing third-p
wat-array : wavelet木を利用した高速配列処理ライブラリ - Preferred Networks Research & Development
こんにちは岡野原です。もう年末になりましたが、私の今年はこれからです。 wat-arrayというC++ライブラリを公開しました。 google code:wat-array wat-arrayはフリーソフトウェアであり、修正BSDライセンスに基づいて利用できます． wat-arrayはwavelet木と呼ばれるデータ構造を利用することにより、配列上の様々な処理を効率的に行うことができるC++ライブラリです。 例えば、 – 任意の連続した範囲内にある最大値 /最小値 / k番目に大きい値, またそれらの出現位置、頻度 – 任意の連続した範囲内にある指定した文字cの出現回数、c未満/より大きい文字の出現回数 – 任意の文字のi番目の出現位置 といったものを求めることが全て範囲長、入力長に対して定数時間で行うことができます。 例えば長さ10億、値の範囲が0から1000万であるような配列A中のA[
Alchemy - Open Source AI
Alchemy: Open Source AI Welcome to the Alchemy system! Alchemy is a software package providing a series of algorithms for statistical relational learning and probabilistic logic inference, based on the Markov logic representation. Alchemy allows you to easily develop a wide range of AI applications, including: Collective classification Link prediction Entity resolution Social network modeling Info
GitHub - mitlm/mitlm: MIT Language Modeling Toolkit
============================= MIT Language Modeling Toolkit ============================= The MIT Language Modeling (MITLM) toolkit is a set of tools designed for the efficient estimation of statistical n-gram language models involving iterative parameter estimation. It achieves much of its efficiency through the use of a compact vector representation of n-grams. Details of the data structure and
開発メモ: 50行のC++コードでWebサーバを実装する
「Kyoto Tycoonの設計 その四」改め、50行でWebサーバを書く方法を解説する。前回実装した「多重I/Oマルチスレッド汎用TCPサーバ」の上にHTTPの処理を行う層をつけて、「多重I/Oマルチスレッド汎用HTTPサーバ」を司るクラスを実装してみたので、それを使ってちょちょいとやる。 URLクラス HTTPと言えばURLが使えないと意味がない。URLは単なる文字列として扱ってもよいのだが、様々なシーンで分解や加工が必要になり、その処理はなにげに複雑で面倒なので、予めクラスとして導出しておいた方がよいだろう。 class URL { public: // 文字列のURLを解析して内部構造を作る void set_expression(const std::string& expr); // スキーム要素を設定する void set_scheme(const std::string&
C++の便利ツール・ライブラリ - DO++
フルタイムで働きはじめて4ヶ月。 いろんなことがありました。 今日はインターンが来ているということもあり日頃のC++コーディングライフの中で大変重用しているツールを紹介します。といってもどれも有名なツールでググれば解説がでてくるとは思いますので、一言ずつだけ紹介してみます。みなさんも何かよさげなライブラリ・ツールがありましたら教えてください。 - valgrind/callgrind/cachegrind プログラムの実行結果を解析するツール群。まぁ、王道であえて紹介する必要はないかもしいませんが.。valgrindはプログラムのどこかでメモリが漏れているかどうかのチェックに使います．コードのどの部分で確保した領域がどこで漏れているかまで追跡することができます valgrind --leak-check=full command プログラムのどのが計算量的にボトルネックになっているかを調べ
ALGLIB - C++/C#/Java numerical analysis library
About ALGLIB ALGLIB is a cross-platform numerical analysis and data processing library. It supports five programming languages (C++, C#, Java, Python, Delphi) and several operating systems (Windows and POSIX, including Linux). ALGLIB features include: Data analysis (classification/regression, statistics) Optimization and nonlinear solvers Interpolation and linear/nonlinear least-squares fitting Li
UTF8-CPP: UTF-8 with C++ in a Portable Way
Introduction Many C++ developers miss an easy and portable way of handling Unicode encoded strings. The original C++ Standard (known as C++98 or C++03) is Unicode agnostic. C++11 provides some support for Unicode on core language and library level: u8, u, and U character and string literals, char16_t and char32_t character types, u16string and u32string library classes, and codecvt support for con
単語分割器Micterを公開しました - 射撃しつつ前転 改
しばらく日記書いてなかったら、また文体忘れて敬体で書いちゃったよ…。でも常体に書き換えるのもめんどくさいのでこのままうpします。 単語分割器を作ったので、githubで公開しました。→http://github.com/tkng/micter 名前は単純にMIC segmenTERでmicterにしました。作ってから気づいたのですが、segmentという単語のうち、最後のtしか名前に入っていません。今更名前を変えるのも面倒なのでこのままにしておきますが、微妙に失敗した感がありますね…。 形態素解析器としては既にmecabやらchasenやらjumanやらがありますし、最近では単語分割&読み推定のkyteaもあります。そんなにいろいろある中でまた似たようなツールを書いたのは、自分のパッケージに取りこめる小さな単語分割器が欲しかったのが理由です。文章を単語に分割する機能だけあればいいんだけど、
What is SeqAn?
What is SeqAn?SeqAn is an open source C++ library of efficient algorithms and data structures for the analysis of sequences with the focus on biological data. Our library applies a unique generic design that guarantees high performance, generality, extensibility, and integration with other libraries. SeqAn is easy to use and simplifies the development of new software tools with a minimal loss of p
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