四谷工作研究所: ロータリーエンコーダを使うロータリーエンコーダーは、回転から距離を図るセンサー。 今回使ったのは、OME-100-2MCA(105-015-00) 価格は高いが、2相出力するので、回転方向がわかる。 まずは、回転を計測する 入力には、プルアップが必要で、10kΩを試した。 arduinoのソース volatile int count; int backCount = 0; void setup() { count = 0; attachInterrupt(0, blink, RISING); Serial.begin(9600); } void loop() { delay(100); int val = count - backCount; Serial.println(val); backCount = count; } void blink() { count++; } ロータリーエンコーダーは回転させ
