boxheadroomのブックマーク / 2009年9月23日

2009年9月23日のブックマーク (2件)

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1月は新しいことを始めたくなるあけましておめでとうござい、ました。気付けば年明けから既に20日が経過し、キリッとした気持ちも薄れ、もうすっかり日常の空気。正月あたりのキリッとした雰囲気、いいよね。何かを始めたくなる。そしてわたしが始めたのは、心にも体にもいい自炊。去年の後半は…
boxheadroom 2009/09/23
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PyOpenGLでクオータニオンによる物体の回転を試してみた - yattのブログ
http://staff.aist.go.jp/toru-nakata/quaternion.html ここに書いてある内容を読んで、pythonで４元数クラスを素直に実装してみた。そしてその実装で物体を回転させるプログラムをPyOpenGLで書いてみた。 Quaternionクラスは単項+,単項-,+,-,*,abs,reprをオーバーロードしていて、conj()で共役４元数、inverse()で逆４元数が得られる。演算子を適切にオーバーロードしたので座標を回転するコードはごく素直で読みやすく実装できた。 [,h300,left] [,h300] # coding: utf-8 # クオータニオンクラス from numpy import dot, cross, array from math import pi, sin, cos class Quaternion(object):
boxheadroom 2009/09/23
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